• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析
  • 作者

    徐刚牛志刚

  • 单位

    太原理工大学机械工程学院

  • 摘要
    针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
  • 关键词

    轮履复合式机器人煤矿井下环境探测运动特性

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学青年基金(1003287);中央高校基本科研业务费资助(2009RC0220);
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