论文
论文
期刊
专题
资讯
问答
专家
智库
图表
推荐
视频
高级检索
首页
期刊群
论文库
专家库
图表
专题
问答
视频
图书
科研智库
资讯
行业新闻
学术会议
展会信息
实验室
投稿
各刊稿件投审编端口
写作指导
关于
平台介绍
出版传媒集团
学术期刊工作委员会
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页
>
论文库
矿井机车防撞预警系统设计
免费下载
高速下载
工矿自动化
2018年第09期
504
112
作者
方崇全
单位
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要
针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统。该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互。现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求。
关键词
矿井机车
防撞预警
障碍物检测
机车定位
激光雷达
RFID
分享到:
相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊(A)
中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
2018年09期
推荐专家
朱丽媛
推荐企业
中国煤炭科工
推荐专题
“图说一线”专题 (《智能矿山》)
“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题(《智能矿山》)
TOP20|《煤炭科学技术》2022—2023年发表论文高被引(WoS数据库)
《煤炭经济研究》“青年专家学术成果”特刊(上)
《工矿自动化》2022年度最受关注论文
“煤炭地下气化”虚拟专题
《煤炭科学技术》2024年第1期“院士观点”
“低碳水处理与资源化技术”专题
非常规天然气储层甲烷原位燃爆压裂新理论与新技术
资源化利用技术
亮点论文
层理方向对含预制裂纹页岩Ⅰ型断裂特性的影响
富油煤绿色低碳转化技术研究进展
矿用锚杆物理实验研究方法述评
石门揭煤局部防突措施研究进展及展望
不同加载速率下粉砂岩受载破坏过程红外辐射能量变化规律试验研究
非正式组织视角下煤矿工人不安全行为形成路径研究
惰性气体参数对瓦斯爆燃火焰传播抑制效果的研究
优化电力体制机制 保障电力供应安全
陕西煤矿冲击地压发生规律与分类防治
煤矸石规模化生态利用原理与关键技术
主办单位:
煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤问提
问答社区(热门)
问答社区(问答专场)
提问
热议话题
问答
推荐专家
活跃用户
煤传媒
时事
科技
事件
煤视界
专家报告
特别访谈
煤炭科普
会议活动
增强素材
技术宣讲
科技创新50强
2017年度
2016年度
2015年度
会员中心
专家
通讯员
普通会员
登录注册
©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16
技术支持:
云智互联