矿井机车防撞预警系统设计
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  • 作者

    方崇全;

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院有限公司 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室

  • 摘要

    针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统。该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互。现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求。

  • 关键词

    矿井机车;防撞预警;障碍物检测;机车定位;激光雷达;RFID;

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