• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究
  • 作者

    宫福敏

  • 单位

    国家能源集团准能公司设备维修中心

  • 摘要

    露天煤矿电动轮自卸卡车、电铲以及吊斗铲的厢斗及铲斗需要定期下机维修。国家能源集团准能公司设备维修中心负责矿用电动轮自卸卡车厢斗、吊斗铲铲斗、电铲铲斗焊修及耐磨材料的焊接工作,目前每年焊接量为58件,平均每件焊修周期为1个月,所有焊接和切割工作全部由人工完成,随着设备重复焊修次数增多,现有的焊接工人已无法满足逐渐增加的焊修量。针对上述问题,研究了露天煤矿大型结构件智能双丝焊修系统。介绍了机器人高效双丝MAG(氩弧焊)焊接工艺及设备选型,分析了机器视觉原理及龙门架焊接系统原理,给出了数字化管控系统相应模块功能。

  • 关键词

    露天煤矿大型结构件智能焊修双丝焊机器视觉数字化管控MAG焊接

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研发计划战略高技术重点专项(H863-037);国防基础科研计划项目(A2620132004);国家能源集团科技项目立项项目(SHGF-18-24);
  • 文章目录

    0 引言
    1 关键设备选型研究
    1.1 焊接工艺方法
    1.2 焊接机器人系统选型
    2 机器视觉原理研究
    3 龙门架焊接系统
    3.1 龙门架结构
    3.2 龙门架焊接系统仿真计算验证
    4 数字化管控系统
    4.1 焊接监控评价软件模块
    4.2 质量评价与管理模块
    4.3 数字化焊接车间生产管理
    4.3.1 生产管理模块
    4.3.2 成本管理模块
    4.3.3 焊机管理模块
    5 结语

  • 引用格式
    宫福敏.露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究[J].工矿自动化,2021,47(S1):116-118.
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