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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
刮板输送机智能控制技术现状与展望
  • 作者

    刘庆华马柯峰

  • 单位

    宁夏天地奔牛实业集团有限公司

  • 摘要

    随着煤炭综采技术的不断成熟,采煤装备可靠性不断提高,以及信息化技术在煤矿的广泛应用,实现煤矿井下工作面少人、无人化开采已成为行业发展的必然趋势。不断提高刮板输送机元部件机械可靠性的同时,需实现信息化升级,通过信息融合管控技术,在关键零部件的健康监测、运行姿态自主控制等领域取得突破。刮板输送机是煤矿井下综采工作面的主要运输设备,随着煤炭开采技术现代化的发展和可控变频调速技术的推广应用,刮板输送机的机械结构和驱动技术越来越完善,自动化水平和主动控制精度也越来越高。虽然在电机、减速器、链轮轴组、刮板链等易损坏的高故障零部件加装了状态监测和寿命预估系统,但从整体上来看,刮板输送机还远未实现智能化,尚未建立起完整的闭环信息感知系统;目前仅能实现几个关键点的故障预警,且刮板输送机的调速控制理论研究尚不完善,控制精度仍需进一步提高。

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