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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
张家峁煤矿变电所智能巡检机器人系统设计
  • 作者

    毛浩张建安解云龙李志成冯智愚李军

  • 单位

    陕煤集团神木张家峁矿业有限公司

  • 摘要
    为解决煤矿变电所现阶段仍然采用人工巡检的问题,结合变电所较恶劣、复杂应用场景,设计了一种具备智能巡检功能的机器人。通过测试平台和某示范煤矿的现场应用,该机器人能够完成井下变电所的巡检任务,能够根据不同电控柜的性能要求进行状态采集、火灾预警等操作;在设备异常状态信息通知后,巡检机器人可利用二维码标定自主到达故障设备点,拍摄故障设备的工作状态,为人员决策提供参考。使用变电所巡检机器人,可以有效提升巡检效率,降低企业人工成本,提高了巡检的安全性,确保变电所的安全稳定运行。
  • 关键词

    变电所巡检机器人火灾预警二维码

  • 文章目录
    0 引言
    1 巡检机器人系统总体架构
    2 机器人系统设计
    (1)本体设计
    (2)运动控制系统
    (3)电源与管理
    (4)通信网络搭建
    3 智能感知
    (1)多传感器信息融合火灾预警
    (2)基于二维码的视觉定位导航
    4 结语
  • 引用格式
    毛浩,张建安,解云龙,李志成,冯智愚,李军.张家峁煤矿变电所智能巡检机器人系统设计[J].煤矿机械,2022,43(04):18-20.DOI:10.13436/j.mkjx.202204006.
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