据统计，截至2020年，我国露天煤矿总计约220余座，总产能约为8亿t/a。单一露天煤矿的最大生产规模达3 500万t/a，产能超过1 000万t/a的特大型露天煤矿20余座。近20年来，露天煤矿产量占全国煤炭产量比重年均增长速率约为11%，其中，2015年以来，一直保持在20%左右的水平。露天煤矿是我国煤炭生产体系的重要组成部分，为国家能源安全与经济发展提供了重要支撑。露天煤矿开采的本质是大量物料的移运作业，其中约有95%的露天煤矿采用单斗—卡车工艺。在露天煤矿总生产成本中，卡车运输环节约占60%；卡车运输环节用工占全矿劳动定员的45%左右，占用了大量的人力；而从安全生产的角度来看，卡车运输环节的事故起数占我国露天煤矿总事故起数的60%以上，卡车运输一定程度上决定了露天煤矿安全高效的生产水平。矿用卡车无人驾驶已成为露天煤矿智能化建设的重要内容，开展露天煤矿矿用卡车无人驾驶课题研究具有一定的意义。