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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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“技术与装备推广”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》常设“技术与装备推广”专栏， 现面向矿业高校、科研院所、矿业集团、设备厂家等相关单位，征集矿山智能化领域新技术、新装备文稿。

行业视野

智能化

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  • 煤矿机器人关键技术与应用场景分析

    作者(Author)： 裴文良

    摘要：煤炭作为重要的能源资源,其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全,煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术,逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的传感器、导航系统和控制算法,能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。在传统的煤矿生产过程中,人工操作存在较高的风险,而且不能满足现代化煤矿的安全高效生产需求。因此,集成了机器人技术和智能化技术的煤矿机器人可以保障更高效、安全地生产,成为煤炭行业转型升级的重要技术。
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    智能矿山
    2024年第01期
    305
    238
  • 煤矿智能高效掘进施工方案与关键技术装备

    作者(Author)： 田胜利

    摘要：煤炭作为我国的兜底保障能源,其能源主体地位将在未来很长时期内保持不变。随着国内电力需求和工业发展的需求,煤炭资源的开采需求仍将持续保持增长趋势。为保障煤炭工业的高质量发展,煤矿智能化是煤炭工业发展的必然之路,也是我国实现“碳中和”目标的必然要求。2020 年2 月,国家能源局、国家发改委等八部门联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确了煤矿智能化发展的3 个阶段性目标:到2021 年,建成多类型的智能化示范煤矿;到2025 年,大型煤矿基本实现智能化;到2035 年,各类煤矿基本实现智能化,建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
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    智能矿山
    2024年第01期
    311
    249
  • 煤炭智能装车系统机车自动驾驶技术在宝日希勒的应用

    作者(Author)： 孟峰, 韩宝虎, 赵亮, 张磊, 陈国涛, 华正杰, 齐永立

    摘要：煤炭产业数字化和智能化是一场广泛而深刻的系统性变革,以煤矿智能化为支撑的新业态高质量发展是煤炭产业发展的根本保障。国内多家科研企业瞄准煤炭智能化方面,致力于解决煤炭企业在采煤及运输作业过程中机械化、自动化、信息化程度不足的问题,其中天地科技股份有限公司自主开发的煤炭装车站自动装煤系统已在许多煤矿企业部署应用,该系统采用带式输送机实现煤炭自动传送并根据列车速度动态调整装配溜槽的流量,能够有效改善煤炭装载效率。
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    智能矿山
    2024年第01期
    111
    98
  • 10kV永磁直驱一体机的设计及在神东矿区的应用

    作者(Author)： 贺海涛

    摘要：永磁变频直驱一体机以其低转速、大转矩、高效率、免维护和传动系统简洁的特点,逐渐受到煤炭企业的青睐,尤其在煤矿井下带式输送机驱动系统中,永磁变频直驱一体机具有很大优势。煤矿井下带式输送机是确保煤矿高效生产的主要设备之一,其运行质量及可靠性决定了矿井生产运输的效率和煤矿企业的效益。带式输送机的应用范围很广,经过长时间的发展,其驱动方式也在不断地更新升级。
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    智能矿山
    2024年第01期
    207
    164
  • 基于振动监测的变频一体机预测性维护系统设计与应用

    作者(Author)： 丁国利, 宋承林, 丁润庚

    摘要：自20 世纪60 年代以来,在军事装备及工业设备上开始出现预测性维护技术,其主要目的就是让设备在当前维护至下一次维护期间,不会因元件疲劳、人员疏忽或其他可主动避免的原因而失效,从而减少因故障影响生产的次数,确保生产活动的连续性,降低维护成本。电气设备预测性维护系统通过对工业设备运行中的相关参数信息进行采集、筛选、传输和数据分析,判断设备可能出现故障的部位或在某个部位出现故障的概率,并根据趋势,准确预测设备出现故障的时间,为设备运维管理提供科学依据,实现工业设备的预测性维护,保证生产过程的连续性、可靠性和安全性。
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    智能矿山
    2024年第01期
    139
    110
  • 西部煤矿立井钻井法智能化凿井关键技术装备研发与应用

    作者(Author)： 魏东

    摘要：开发西部煤炭资源是保障国家能源安全的必要措施,煤炭作为国家能源安全的“压舱石”和“稳定器”,其“兜底作用”将进一步强化。陕西延长石油矿业有限责任公司(简称延长石油矿业) 在陕北拥有210 亿t 优质煤炭资源,是国家煤炭开发战略西移的“主力军”。目前,延长石油矿业正在建设千万吨级智能矿井集群,计划“十四五”末建成产能5 000 万t 以上,“十五五”末产能突破1 亿t,并将建设成为高水平智能化矿区和地方能源产业经济的新引擎,以及推动煤炭工业高质量发展的全国样板。因此,矿井建设是延长石油矿业对现有煤炭资源高效开发的首要任务,突破安全、高效、绿色、智能的建井技术及装备是实现产能快速释放的迫切需求。煤炭行业转型是生产和建设方式的转型,是向数字化、智能化新业态的转型,智能化建井是煤炭产业技术发展变革的必然趋势。以往的以钻孔爆破破岩为主的凿井技术与工艺存在安全风险高、作业不连续、环境污染、职业伤害严重等问题,与煤矿智能化建设发展趋势不匹配、不协调,以机械破岩为代表的非爆破破岩技术是现阶段凿井技术的重点发展方向。
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    智能矿山
    2024年第01期
    198
    99
  • 煤矿灾害智能预警与综合防治系统

    作者(Author)： 秦凯, 李宏杰

    摘要：我国煤层赋存条件复杂,煤矿灾害频繁发生。煤矿灾害主要类型包括:瓦斯、顶板、水、火、粉尘、冲击地压等。近年来,几乎所有煤矿都安装了用于各类灾害的监测预警系统,不同系统产生的不同类型、结构、来源的数据共存,灾害监测预警信息呈现出明显的“大数据”特征。现阶段煤矿灾害预警分析中海量数据的利用率较低,存在多灾害数据融合分析不足、单灾害数据挖掘分析不够、矿井实际需求分析不到位、监测预警与灾害防治严重脱节等问题。针对上述问题,煤炭科学技术研究院有限公司研发了煤矿灾害智能预警与综合防治系统,该系统综合运用了物联网、大数据分析、云计算、移动互联、机器学习、三维仿真建模等技术手段,采用煤矿“三维一张图”的设计模式,融合矿井多系统、跨业务的地质基础数据,生产治理数据和监测监控数据,构建了煤矿“一图、一库、一网”的灾害监测预警体系,实现煤矿瓦斯、顶板、水、火、粉尘、冲击地压等灾害智能预测预警、风险动态评估、预警信息发布、设备联动控制、灾害模拟仿真、避灾路线规划、防治信息管理、监防信息互馈等。煤矿灾害智能预警与综合防治系统解决了“监测预警—解危治理—效果检验”一系列操作的智能化、网络化难题,完成了煤矿灾害在线发布预警通知、智能推荐解危方法、辅助填报解危措施、自动检验解危效果的防治全过程管理体系建设。煤矿灾害智能预警与综合防治系统如图1 所示。
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    智能矿山
    2023年第12期
    754
    61383
  • 智能化煤矿设备全生命周期管理体系建设与应用

    作者(Author)： 陈永光, 王学强

    摘要：煤矿智能化建设要求煤矿逐步从“点、线、面”式的零散生产作业模式向系统化生产模式转变,“采、掘、机、运、通、抽、监测、地质、水文”等系统通过高速网络有机融合,规范数据标准,从底层消除数据对接瓶颈,实现煤矿系统化、平台化生产。目前,煤矿智能化建设技术装备保障不足,缺乏煤矿智能化方面高端技术人才,而保障煤矿智能化顺利建设至关重要。近年来,煤矿装备不断优化升级,已从电气机械化逐步向网络智能化发展,这是对煤矿机电设备管理的一次新挑战,机电设备管理稍有疏忽将带来不可挽回的损失。笔者探索了煤矿智能化生产条件下的煤矿设备管理新思想、新理念,提出智能化煤矿设备全生命周期管理体系(简称全生命周期管理体系)。通过分析设备唯一性编码方法,明确环境与设备、人与设备的关系,实现设备的智能感知、自我诊断、超前预测;通过设备闭环管理,保障设备以最佳性能运行并始终处于受控状态,实现煤矿智能化建设。    
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    智能矿山
    2023年第11期
    366
    432
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