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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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“智能化采煤工作面建设及应用”专刊

来源：煤炭科学技术

专题来源于《煤炭科学技术》2021年第1期增刊。

行业视野

智能化

类别

135个

关键词

98位

专家

37篇

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  • 《煤炭科学技术》2021年第S1期封面

    作者(Author)： 《煤炭科学技术》

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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    272
    623
  • 《煤炭科学技术》2021年第S1期目次

    作者(Author)： 《煤炭科学技术》

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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    283
    251
  • “煤矿智能化采煤工作面建设及应用”专题客座主编致读者

    作者(Author)： 张良

    摘要：　　在习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平总书记“四个革命、一个合作”的能源安全战略思想指导下，相继印发《能源技术革命创新行动计划(2016—2030年)》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策。煤矿智能化采煤工作面建设是煤炭行业贯彻落实习近平总书记提出的“以人民为中心”思想和“把人民群众生命安全和身体健康放在第一位”重要指示，落实“创新、协调、绿色、开放、共享”新发展理念的重要手段，是提升煤矿工人安全感与幸福感、促进煤炭行业高质量发展的必由之路。　　当前我国的煤矿数量在五千座左右，从事煤矿井下工作的人员有三百多万人，在存有水、粉尘、瓦斯等危险的工作环境恶劣，从事高强度体力工作的人员尚有近百万人。推动实现智能无人化采煤对保证煤矿安全生产、提升采煤工作效率、降低工人劳动强度具有重要意义。目前，智能无人化采煤技术取得了快速发展，采煤工作面少人化、自动化、智能化开采方式开始逐步推广。当前技术还不能支撑工作面无人常态化生产的迫切需要，在地质[JP+1]条件复杂的工作面技术仍有局[JP]限性，还需加强产学研的合作，继续大力开展智能无人化开采技术的研发和实践。　　北京天地玛珂电液控制系统有限公司作为中国煤炭科工集团的二级企业，在集团公司“1245”战略引领下，将“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”作为公司使命，追梦无人化采煤二十载，积极开展煤矿智能无人化开采技术的研究和攻关工作，先后承担了国家863计划、国家重点研发计划、国家智能制造发展专项等国家重大科技攻关项目，首创了“智能+远程干预”的采煤新模式，推动了我国“有人巡视、无人操作”采煤新方法的发展应用。　　《煤炭科学技术》作为煤炭行业的代表性期刊，认真践行“推动行业科技进步，培养行业科技人才”的办刊理念，努力营造尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造的科学理念、政策环境和学术氛围。为总结我国煤矿智能化采煤工作面建设与应用经验，为拟建智能化采煤工作面的煤矿提供参考，共同谱写我国煤矿智能化建设高质量发展篇章，2021年7月组织策划了“煤矿智能化采煤工作面建设及应用”专题，刊登优秀论文36篇，集中报道“十三五”以来我国煤矿智能化采煤工作面建设及应用取得的重要技术研究成果。在此，对大力支持本专题的专家学者表示衷心的感谢，并倡议心怀无人化采煤梦想的专家同仁共同努力，谱写中国梦的无人化采煤篇章!
    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    248
  • 基于多传感融合的液压支架诊断与控制研究

    作者(Author)： 赵校朋, 付振, 王朕, 姜春阳, 高思伟

    摘要：目前矿井下综采工作面无人开采虽然已经可以实现,但是主要还是以远程人工实时监控与实时干预下进行的,若井下设备出现故障,在远程人工干预无法解决时还是需要检修人员深入井下排除故障。其中液压支架作为矿井下综采工作面主要的支护设备和动力输出设备,其数量规模庞大且结构上传动连接装置繁多,控制系统多样,对于这样庞大的系统维护检修上是相当困难的。并且对于检修维护液压支架仅仅依靠维护人员的知识技能和维护经验不仅难度很大,效率也很低。采用多传感技术融合对液压支架上传感器采集到的倾角、位移、压力、环境状态等数据信息进行融合,上传主控分析系统实时监测液压支架的运行状态,提前预知支架以及设备故障,实现故障自诊断与自适应控制。因此,在智能化开采技术应用中,研究多传感技术融合的控制系统以实现液压支架故障自诊断及控制。对促进实现智能化开采的发展进程具有深远意义。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    260
    350
  • 故障诊断预警系统在煤炭开采的应用

    作者(Author)： 张境麟, 姚钰鹏, 冯银辉, 刘清

    摘要：煤矿综采工作面环境恶劣,井下设备故障时有发生,对井下生产和安全构成较大威胁,为了消除设备故障造成的安全隐患和停产,加快智慧矿山建设,实现无人化开采的发展思路,提出了一整套与无人化开采相配套的故障诊断预警系统。提出了设备故障预警理论,基于设备数据研究了故障模型,设计和开发了故障诊断预警算法,建立设备故障体系的知识库和专家库。该系统通过传感器采集的设备数据,实时监测综采工作面设备系统运行状态,预测设备及零部件潜在故障,给出设备维护和检修建议,快速定位突发故障位置,给出故障原因,指导应急抢修,有效减少设备故障对综采工作面开采造成的影响。通过综合接入器接收不同设备传感器采集的数据,利用诊断预警算法监测设备状态,通过知识库和专家库给出故障原因和预警提示。故障诊断预警平台研究传感器接口技术,实现数据处理和跨系统通信。部署故障诊断预警系统,进行井下工业性试验,故障诊断算法有效性超过98%,故障原因准确性超过94%,验证了故障诊断算法和故障预警系统的有效性。故障诊断预警系统提高设备故障处置效率,减少设备故障发生情况,提高综采工作面生产的安全性和高效性,具有很高的经济价值和社会效益。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    318
    397
  • 采煤工作面集中配液及远程供液系统应用

    作者(Author)： 李永明

    摘要：近年来,煤矿智能化在全国掀起新一轮技术革命。智能开采对采煤工作面供液系统的供液能力、供液效率、供液质量提出了更高的要求。系统阐述我国煤矿采煤工作面在传统分散式供液方式上存在的突出问题,研究地面集中配液及采区远距离供液系统,在兖州煤业鲍店煤矿实施应用,有效保障采煤工作面高压用液需求,同时为智能开采提供了可复制的成功经验。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    285
    356
  • 一种应用于巡检机器人的过调制算法研究

    作者(Author)： 袁东至

    摘要：为提高机器人电机驱动器的电压利用率与电机运行的稳定性,针对于传统svpwm算法中过调制算法的不足,提出一种新的过调制算法,根据参考电压在不同的过调制区域采用匹配过调制算法来控制逆变器的电压输出,使其电压利用率变高,并且使其在线性调制区可以平滑的过渡到六拍阶梯波。此算法调制范围比线性调制区高10%左右,可提高电压利用率与带载能力。将该算法应用于巡检机器人,来验证此算法的正确性以及稳定性。结果表明,该算法下可以有效地提高电压利用率并且巡检机器人可以稳定的运行,该算法具有一定实用性参考价值。
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    煤炭科学技术
    259
    234
  • 一种模糊神经网络的采煤机滚筒温度实时故障预警方法

    作者(Author)： 李丹宁, 郑闯

    摘要：针对综采工作面采煤机设备割煤过程中滚筒温度过高导致的电气故障的问题,基于模糊神经网络设计了一种故障预警方法。模糊逻辑能对故障症状与故障原因之间的模糊关系进行准确描述,对模糊性信息具有较强的表达能力,而神经网络则具有强大的学习和获取知识的能力,能够降低模糊逻辑依赖模糊规则的局限性,结合两者的优点,设计出了一种模糊逻辑的概率神经网络。为了提高该算法模块的实用性和准确性,通过对采煤机的滚筒温度进行采集与模糊化处理,然后利用.NET提供的机器学习库进行模型的比较和选择,训练出最优模型,实时的预测出设备状态。结果表明,通过该方法进行实时地监测滚筒温度能够提前诊断出采煤机即将发生跳电故障,因此,设计的故障预警方法可以应用于采煤机设备的故障预警分析与决策,降低综采设备的维护成本。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    216
    251
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