煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军，煤矿井下移动机器人的自主导航与控制已经成为研究的难点和热点。为有效解决煤矿井下移动机器人自主导航问题，提出了一种基于深度视觉的自主导航方法。报告将从研究背景、研究内容、关键技术、应用成果等方面，阐述该团队在机器人视觉定位、导航地图生成、路径规划与轨迹规划等方面的研究工作和成果。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
