作者(Author)：潘俊锋刘少虹马文涛冯美华王书文高家明
关键词(KeyWords)：深部开采 智能开采 深部冲击地压 智能防控 基础静载荷 地震波CT成像
摘要：为了解决冲击地压威胁深部智能开采与防控人员安全问题，提出了深部冲击地压智能防控方法。基于基础静载荷诱发冲击地压启动的关键作用，指出深部冲击地压智能防控的理论基础是自动探测采掘空间内围岩基础静载荷，并实现智能化、精准化降低其集中程度，以提高后期获取增量静载荷、动载荷的门槛，从而达到冲击地压防控目的。提出了未来深部冲击地压智能防控研究发展路径：冲击地压灾害多源信息主动调度理论与方法，多源信息融合的防灾治灾方案专家库，高速交互智慧机器人与信息化装备，冲击地压灾害智能治理与复合灾害自适应技术，重大灾害防控效能自评价技术。
作者(Author)：孙继平张高敏
关键词(KeyWords)：矿井 应急通信 无线中继 调度通信 透地通信
摘要：分析了现有矿用通信系统用作应急通信系统的可行性：漏泄通信、感应通信、多基站移动通信、广播通信和救灾通信系统不能用作应急通信系统；矿用有线调度通信系统可用作矿井应急通信系统；透地通信系统可用作应急通信系统，但事故会造成长达百余米的井下发射天线损坏，影响井下向地面通信。提出了无线中继矿井应急通信系统：采用多级无线中继，无线传输距离不小于10 km；井下电网停电或事故后，由备用电源供电；将基站、基站电源、基站电缆设置在机电硐室或加以防护；天线馈线埋入巷道，天线采用弧形或流线型结构紧贴巷帮或顶板；天线、基站及其电源、天线馈线、电缆等采用防水、防高温、防冲击设计；基站采用冗余布置。提出了无线+有线双链路矿井应急通信系统：具有有线和无线路由自动选择功能；有线网络结构宜选用抗故障能力强的星形结构、双树形结构或树形结构；双树形结构的电缆或光缆应设置在不同的巷道，或采用不同的电缆或光缆；基站与地面调度室之间没有需要供电的设备；采用树形或双树形结构的光缆时，应选用无源光网络。
作者(Author)：贺耀宜王海波
关键词(KeyWords)：煤矿监控系统 可融合性监控系统 数据融合 应急联动 融合分站 多业务融合网关 多系统融合软件平台 物联网
摘要：根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求，设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统，分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案：井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独立的数据采集传输通道和业务处理单元、将各类数据进行融合后分发给相应的业务子系统，通过多业务融合网关调度多台融合分站来实现跨区域业务子系统数据融合；地面数据融合通过多系统融合软件平台实现数据分类存储、分析挖掘、综合利用和一体化展示。研究了主数据、消息服务总线、“一张图”模式展示等可融合性煤矿监控系统关键技术。该系统能为智慧矿山提供统一、一致的数据源支撑,从而实现监控系统一体化融合与应急联动。
作者(Author)：芦楠楠陈永珩马占国孙彦景靖洪文
关键词(KeyWords)：深部地下巷道围岩围岩稳定性围岩监测结构监测信息化多源多场监测数据感知
摘要：在地下矿山开采过程中，巷道围岩结构变化具有显著的非线性特征，易引发较大的煤岩动力灾害。现有深部地下巷道围岩监测技术基于单一物理量的数据采集，缺乏多物理量的联合监测与分析，无法准确判断围岩结构变形状态。针对上述问题，基于对钻屑法、岩饼法、应力测量法、围岩变形监测法、电磁辐射法、声发射法、微震监测法、震动层析成像法等现有深部地下巷道围岩监测技术的分析，提出了采用深部地下巷道围岩结构监测信息化技术构建多源、多场的深部地下巷道围岩结构监测体系的设想，从数据感知、采集、传输、分析等方面阐述了深部地下巷道围岩结构监测信息化关键技术，并讨论了深部地下巷道围岩结构监测信息化面临的受限环境下传感节点供能、异构传感设备统一交互、时延敏感网络数据传输等挑战。
作者(Author)：周开平
关键词(KeyWords)：煤炭开采 薄煤层综采工作面 采煤机 组合定位 惯性导航 地图匹配
摘要：为解决采煤机实时定位与自动导航问题，针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求，提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统，用于测量采煤机的三轴线加速度和三轴角速度数据，这些数据经传感器采集后，通过串口线路传输到设置在进风巷内的防爆计算机，经过数学求解运算解出姿态矩阵，通过姿态矩阵将采集的信息转换为坐标系中的角速度值和加速度值，由积分计算获得采煤机的位置、速度及姿态等导航信息；为了降低惯性导航产生的累积误差，建立了综采工作面精准地理模型，形成采煤机运行轨迹的参考数字地图，利用地图匹配技术进一步提高采煤机自主定位精度。仿真分析结果证明了该方法的可靠性。
作者(Author)：丁雪刚汤义春杨曌苑今朝方玥
关键词(KeyWords)：钢结构模块式厂房选煤厂工程设计设备选型调试运行原煤筛分破碎重介质旋流器煤泥水浓缩
摘要：介绍钢结构模块式厂房在蒙古国NS选煤厂中的应用,对该选煤厂的工程设计、设备选型、工程施工、调试运行等方面的工作进行回顾,简述原煤筛分破碎环节、重介质旋流器分选环节及煤泥水浓缩环节的核心设备选型,在工程施工上严格按照设计及审核的图纸进行施工、在钢结构制造工厂场地对所有模块进行预组装并加强物流运输环节的控制。调试运行结果表明,NS选煤厂运行正常且产品指标合格,可为钢结构模块式厂房在国内有条件下的选煤厂建设提供借鉴。
作者(Author)：郭清杰
关键词(KeyWords)：智能化采制样技术采样制样煤样管理样品输送智能存样机械手发展现状技术特征
摘要：论述了智能化采制样技术的发展现状、技术特征及技术趋向,针对采样、制样、样品输送、智能存样和机械手辅助制样的特点进行分析,从技术的适用性、煤样管理的可控性、设备的可靠性等方面剖析智能化采制样技术的趋向,并结合建设及运维费用、智能化采制样技术推广情况及技术在煤企的嵌入口等探讨了智能化采制样技术在煤炭行业的应用可行性。
作者(Author)：孟凡彩
关键词(KeyWords)：高炉喷吹磨煤特性制粉特征哈氏可磨性指数破碎过程出粉率细度可磨性
摘要：针对煤破碎过程的二元变化特征,提出以磨煤特性曲线全方位表征兖矿陕蒙基地煤的磨煤特性,全面评价低变质烟煤的制粉特征并与高变质烟煤、无烟煤等典型喷吹煤的磨煤特性并进行对比研究。研究结果表明,虽兖矿陕蒙基地煤与无烟煤的哈氏可磨性指数(HGI)均较低,但破碎过程呈现不同的特征;低变质烟煤的出粉率、细度随着磨煤时间的增加而增加,在磨煤初始阶段(50min内)主要为大颗粒煤的破碎过程,当出粉率达到90%以上时煤粉的细度才呈现快速增加的趋势;高变质烟煤的磨煤特性曲线与低变质烟煤变化趋势相似,因可磨性较好,较易达到磨细状态;无烟煤的出粉率和细度随磨煤时间变化基本上呈线性变化特征,无粒度变化突变点。
作者(Author)：王学云赵渊颜丙峰
关键词(KeyWords)：煤油共炼成浆性流变性稳定性黏度高温煤焦油催化裂化油浆常压渣油溶胀作用湍动体系
摘要：以高温煤焦油、催化裂化油浆、常压渣油为研究对象,研究3种重油与新疆低阶烟煤配制的油煤浆的成浆性,成浆性主要考察其流变性和稳定性,其中流变性主要研究输送过程和升温过程中黏度变化的影响因素及其主要影响因素,稳定性主要研究静止体系和湍动体系下上下两层的密度差。试验结果表明:在相同温度和煤浆浓度条件下,其黏度从高到低的次序依次为常压渣油体系的黏度、催化裂化油浆体系的黏度、高温煤焦油体系的黏度,但随着温度的升高,不同重油对油煤浆黏度的影响会逐渐减弱;在催化裂化油浆的油煤浆体系,温度在黏度变化过程中起决定性作用,而高温煤焦油为溶剂时,除了温度之外,溶胀作用也有重要的影响;高温煤焦油作为溶剂时,在升温过程中出现了黏度峰。在静止体系和湍动体系中,3种重油作为溶剂时其稳定性从高到低的次序依次为高温煤焦油、催化裂化油浆、常压渣油。
作者(Author)：孙磊磊刘志学吴琼慧滕巍
关键词(KeyWords)：煤化工污染治理技术环境管理政策废水废气固体废弃物污染物排放标准
摘要：简述现代煤化工行业概况,分析了煤化工废水、废气及固体废弃物等污染物控制技术水平及其存在的主要问题,并对现代煤化工行业污染物排放强度、污染治理技术、环境管理政策、环境影响评价进行全面评估,建议以改善环境质量为目标,结合全过程、精细化环境管理要求合理规划布局,加快推动行业污染物排放标准、污染物防治可行技术指南、排污许可制等相关规范的制定,促进现代煤化工行业的绿色发展。
作者(Author)：袁亮
关键词(KeyWords)：煤炭精准开采透明地球互联网+科学开采
摘要：新世纪互联网+及智能化发展势头强劲,在总结煤炭开采历史及科技发展趋势的基础上,思考了煤炭开采如何应对新一轮科技创新的到来,针对我国煤炭开采面临的挑战和机遇,提出了煤炭精准开采的科学构想。煤炭精准开采是基于透明空间地球物理和多物理场耦合,以智能感知、智能控制、物联网、大数据云计算等作支撑,将不同地质条件的煤炭开采扰动影响、致灾因素、开采引发生态环境破坏等统筹考虑,时空上准确高效的煤炭少人(无人)智能开采与灾害防控一体化的未来采矿新模式。煤炭精准开采可显著提高煤炭安全开采自动化、智能化、信息化水平,实现煤炭工业由劳动密集型向具有高科技特点的技术密集型转变。本文凝练了煤炭精准开采的7个关键科学问题和八个主要研究方向,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提出了技术路径。
作者(Author)：孙继平 孙雁宇
关键词(KeyWords)：矿井火灾 火灾监测 火灾趋势预测 火源定位 多参数融合
摘要：在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上，提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法，得出以下结论：① 热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、实时性强、能及时发现早期火灾等优点，但存在传感器用量大、维护工作量大等缺点；红外测温法具有监测范围广、传感器易于布置等优点，但传感器与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测结果；光纤分布式测温法具有可监测多点温度、线缆用量小等优点，但存在光纤易损坏、安装复杂、维护困难等缺点。② 气体监测法和烟雾监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但不能监测标志性气体浓度低、烟雾较小的早期火灾。③ 可见光图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便、成本低等优点，但巷道灯、矿灯、车灯和红色衣物等干扰源及烟雾等均会影响监测效果，且不能监测没有火焰和烟雾较小的早期火灾。④ 红外图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但成本高，红外摄像机与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测效果。⑤ 基于温度、烟雾、气体浓度、气味、风向、风速、风量、可见光图像和红外图像等多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法不但能及时发现火灾，还可定位火源、预测火灾发展趋势。
作者(Author)：刘志强
关键词(KeyWords)：反井钻井导孔扩孔排渣钻具围岩稳定性
摘要：反井是地下井巷工程施工难度最大、风险最高的施工项目，在总结和分析反井钻井过程中导孔钻进和扩孔钻进的工艺流程的基础上，围绕滚刀破岩、钻孔偏斜控制、钻具受力特征、围岩稳定性控制等关键技术问题，凝练了反井钻井工艺中导孔钻进和扩孔钻进2个主要工序中的7项关键技术问题：导孔钻具受力特点及偏斜控制技术；导孔钻进洗井介质的选择及其压力、流量等参数与排渣效果之间的相互关系；导孔钻井过程中钻进参数、洗井介质、地层结构对孔帮稳定性的影响和控制技术；扩孔钻头滚刀破岩方式及滚刀布置分析；刀具作用于岩石压力的确定、压力和推进力之间的协调性、单位体积破岩能耗、刀齿的磨损与矿物成分之间的相关性等扩孔钻进参数对扩孔钻进效率的影响；扩孔过程中地层的蠕变、风化和水化、钻井直径、钻井深度和暴露时间等参数对井帮稳定性的影响及风险判识；扩孔钻进过程中钻杆连接方式、受力特点及疲劳破坏特征分析。同时，给出了由主机系统、钻具系统、冷却降尘系统和辅助系统组成的反井钻井装备及面临的问题；并介绍了反井钻井试验平台研究系统和反井钻井技术、装备和工艺的标准体系，为反井钻井的工程应用、设备制造、关键元部件的标准化提供了理论指导和技术支撑。
作者(Author)：郑学召贾勇骁郭军文虎王宝元
关键词(KeyWords)：煤田火灾 火灾防治 火灾监测 遥感法 低空遥感技术 无人机 红外热成像
摘要：对磁探法、电阻率法、无线电波法、地质雷达法、气体测量法、同位素测氡法、温度法、遥感法等煤田火灾监测技术的研究现状进行了综述，对比了各技术的优缺点，指出现有煤田火灾监测技术存在环境因素限制多、成本高、自身技术局限多等问题；对煤田火灾监测技术进行了展望，指出无人机挂载红外热成像仪的低空遥感技术是煤田火灾监测技术的发展方向，并提出了以高效化、智能化、集成化为主导的发展思路。
作者(Author)：孙继平孙雁宇范伟强
关键词(KeyWords)：矿井火灾 外因火灾 火灾识别 可见光图像 红外图像 图像识别
摘要：分析了矿井外因火灾监测方法，提出了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法。① 温度和烟雾等传感器矿井外因火灾监测方法需多点布置，成本高、维护工作量大。② 可见光图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、成本低、受距离影响小、分辨率高、色彩信息丰富、边缘纹理信息清晰、火焰结构信息便于提取等优点，但受矿灯、巷道灯、车灯及红色物体等影响大。③ 红外图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、可在浓烟等能见度低情况下监测火灾等优点，但监视距离、矿尘、环境温度和湿度、物体表面发射率等均会影响温度测量，近距离的作业人员、白炽灯及机电设备等均会影响火灾监测。④ 基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法提高了火灾识别准确率：当可见光图像和红外图像均识别出火灾时，才判定为火灾，发出火灾报警信号；当仅有单一可见光图像或红外图像识别出火灾时，不判定为火灾，发出疑似火灾报警信号。⑤ 通过试验验证了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法的可行性。
作者(Author)：刘玉成
关键词(KeyWords)：地表下沉时间序列曲线拟合拟合函数
摘要：基于煤层开采地表下沉的时间过程为先加速后减速的变速运动的特征，提出了一种适合采动地表下沉时间序列曲线的拟合函数，分析了该函数中的拟合参数b和c对曲线形态、下沉速度和加速度的影响规律。用1stOpt 1.5软件编制计算程序，拟合了实测的煤层开采引起的地表下沉时间序列曲线，并与其他3种类型的拟合函数进行了对比分析。研究结果表明：提出的拟合函数的数学公式简单、参数数量适中，从下沉曲线形态，下沉速度和加速度3个方面均符合煤层开采地表下沉的动态过程。该拟合函数对实测曲线的拟合精度高，拟合的相关系数为0.996 8，用该拟合函数预测的最大下沉量468.7 mm、计算出的最大下沉速度为0.325 mm/d，对应的时间594.3 d，均与实测值接近。
作者(Author)：韩军张衡 姜新宇贾冬旭
关键词(KeyWords)：冲击地压微震虚拟现实Unity3D
摘要：微震监测对矿山安全生产具有重要意义，也得到了广泛应用。针对微震监测数据数量庞大、内容冗杂、实时显示弱、与采掘工程集成度低等问题，开发了一种基于Unity3D平台的微震监测数据分析平台。其主要过程是：收集矿山三维地质坐标、地层岩性等数据建立矿山三维模型，导入到Unity3D引擎当中，对模型添加材质，进行渲染并实现模型坐标数据与现实坐标数据整合，在此基础上利用C#语言编写脚本实现采掘进度的实时模拟，再通过连接SQL server数据库将矿井微震监测数据进行调用，完成整个系统地质数据、采掘数据与微震数据的集成和实时显示。通过调用系统数据，可实现微震数据的相关统计、分析，并分析其与地质条件、采掘活动的相关性。系统在河南义马煤田跃进、常村两矿进行了实际应用，实现了矿井群开采微震监测数据的联合分析。
作者(Author)：石智军姚克田宏亮李泉新姚宁平田东庄殷新胜许超
关键词(KeyWords)：煤矿井下定向钻进钻机随钻测量系统钻具定向钻进技术
摘要：煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用，在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状，对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系统、包括中心通缆钻杆、螺杆马达和钻头在内的配套钻具、包括滑动定向钻进和复合定向钻进在内的定向钻进工艺技术与套铣打捞工艺技术等关键技术和装备进行了简要分析和总结，对小体积防爆型随钻测量系统中的有线随钻测量系统、泥浆脉冲无线随钻测量系统、电磁波无线随钻测量系统和地质导向随钻测量系统的功能特点及适用性做了明确的阐述，针对解决提高复杂顶板岩层中定向钻进成孔率、超深孔钻进施工能力和地层适应性等难题，介绍了成套技术与装备在保德煤矿、龙王沟煤矿和顾桥煤矿进行顺煤层超深定向钻孔和复杂顶板高位定向钻孔具有代表性的典型现场应用案例。基于成套技术与装备发展现状和现场应用，展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势，指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求，高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大直径定向钻孔将得到现场实践验证。
作者(Author)：祁和刚张农李剑郑忠友朱磊管增伦
关键词(KeyWords)：短充长采绿色开采无煤柱低损伤零排放
摘要：随着我国煤炭持续高强度开发，开采条件逐渐恶化，传统开采方法带来一系列资源、安全与环境问题。基于“岩层低损伤”，“无煤柱开采”和“固废零排放”的思路，提出了以煤矿井下采区内就近分选矸石为主形成的固体废弃物充填带取代区段煤柱的“短充长采”科学开采构想及其技术原理。探索了“采-选-充-留”关键技术路径，统筹研究解决遗留煤柱的资源浪费、固废排放的环境污染、传统开采的技术瓶颈和深部开采的安全风险。建立了“短充长采” 固体废弃物充填带能量缓释理论和低损伤岩层控制理论。阐述了5项关键技术：“短充长采”系统设计方法，井下智能干法轻量模块化分选系统，自成巷前进高效采充技术与装备，沿充填带留巷技术与装备，“短充长采”系统集成控制技术。现场应用结果表明：“短充长采”科学开采模式在葫芦素煤矿和刘庄煤矿井下矸石直接充填能力分别达到200万 t/a 和100万 t/a，利用有限的的固废资源集成解决了煤炭开采的资源、安全和环保问题，可以实现井下无煤柱、地面固废零排放。该模式创新了绿色开采新理论、新技术、新方法，构建了我国新型绿色开采的科学开采体系。
作者(Author)：孙继平
关键词(KeyWords)：煤矿机器人安全防爆蓄电池充电动力
摘要：研究了煤矿机器人必须要解决的动力、蓄电池防爆及充电安全等问题，并提出解决方案。提出通过限制蓄电池容量，增加防止过充、过放、过载、过热等保护，可以将免维护铅酸蓄电池放置在隔爆外壳内，用于煤矿井下爆炸性环境。提出煤矿机器人蓄电池宜采用隔爆型防爆型式。提出采用隔爆型防爆型式的锂离子蓄电池，应限制隔爆外壳内蓄电池容量，并根据隔爆外壳内锂离子蓄电池容量，提高隔爆外壳的耐爆和不传爆性能。提出难以建设机器人专用充电硐室的矿井，可设置机器人充电舱；煤矿机器人充电舱宜采用钢材制成，设置在进风巷和机器人作业区域内；机器人充电舱内必须设置灭火器材和甲烷传感器。提出煤矿机器人蓄电池有线充电宜采用隔爆型充电装置；隔爆裂充电装置和隔爆蓄电池，在对接、充电和分离状态均应保证形成独立的隔爆腔；在对接、充电和分离状态均有独立的安全闭锁机构，确保充电接口未可靠连接和充电隔爆腔未形成前，机器人及其充电装置的充电接口不带电。提出煤矿机器人蓄电池井下无线充电，会在周边金属物体上感生电动势，引爆电雷管，较高的感生电动势将会放电，会引起瓦斯爆炸和火灾；单点小功率、多点分散无线充电，不但要考核单一充电点的本质安全防爆性能，还要考核邻近多点的功率和能量叠加；提出不得将较大功率定向充电天线正对固定岗位操作工。
作者(Author)：贺雁鹏黄庆享曹健
关键词(KeyWords)：可视化矿山智能化开采模拟仿真大数据物联网
摘要：可视化矿山的建设是智慧煤矿的重要组成部分。通过总结目前可视化矿山的国内外发展现状，分析了可视化矿山建设存在的若干问题，结合模拟仿真、多场智能监测监控、大数据处理、物联网与互联网+ 等先进技术手段，提出了可视化矿山的建设应包括数据可视化、模型可视化、场景可视化和沉浸式（CAVE）可视化4个方面。同时，提出了以采矿模拟仿真的可视化矿山建设为基础，自动化和信息化建设为手段，智能化开采为目标的新型采矿研究体系，设计了由设备感知层、网络数据处理层、关键技术应用层和协同管理层构成的系统总体架构，形成了“一个核心（可视化矿山建设为核心）、多类数据库（数据库是可视化的载体）、一个标准平台（多信息融合）和一个服务目标（协同管理与决策）”的技术框架，基于2类3种（文档型和关系型2类，结构化、半结构化和非结构化3种）数据的处理和信息展现 ，实现4A式（Anyone、Anytime、Anywhere和Anydevice）关联互动平台。根据煤矿生产实践环节，针对矿山作业环境的特殊性和复杂性、安全隐患的不确定性、生产数据多样性与容量巨大性等实际问题，提出8个可视化矿山建设的关键应用技术：三维立体仿真模型、开拓和开采方案设计、矿井风量风速配置、专家决策、动态处理、危险源辨识与预警以及建立数字化集成操作平台，实现各生产环节的信息融合和智能化协同生产，促进煤炭资源的安全绿色开采。
作者(Author)：曹现刚费佳浩王鹏李宁苏玲玲
关键词(KeyWords)：煤矸分选深度学习煤矸识别机器人
摘要：为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案，依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况，设计了一种适应于狭小工作空间和速度较快手拣矸输送带的煤矸分拣机器人，该机器人构建了一种基于深度学习的煤矸快速识别方法，通过实时采集煤和矸石流的图像数据，利用训练好的卷积神经网络模型自动提取煤矸图像特征，给出准确的识别信息，并通过双目立体视觉技术对已识别的矸石进行三维信息提取。由于机器人分拣目标为动态目标，对分拣运动进行了规划，采用三自由度桁架式机械臂进行分拣，提出多机械臂协同的煤矸分拣策略。试验结果表明 ：基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人能够有效改善煤矸分选方法，对煤矸混合物进行快速识别和定位，煤矸混合样本下的目标识别准确率可达76.92%；采用多臂协同方案能够提升煤矸分拣效率，最终实现对煤矸快速分拣。
作者(Author)：马钱钱
关键词(KeyWords)：松软煤层低透气性地面压裂抽采效果压裂影响区时效性
摘要：松软低透气性煤层瓦斯治理遇到了技术瓶颈，借助地面压裂对煤层增透的优势来改善井下瓦斯抽采效果是一种解决思路。为研究地面压裂对井下瓦斯抽采的影响，基于地面微震监测对压裂裂缝扩展影响范围进行预测，考察了压裂影响区内外的瓦斯含量、涌出量、煤层透气性、抽采效果、防突指标及掘进速度等参数。研究结果表明：裂缝扩展范围大致是以主裂缝为长轴的椭圆，地面压裂对井下抽采的影响具有时效性，井下抽采滞后地面压裂的时间越短，压裂对抽采的促进作用越明显。
作者(Author)：梁军张庆华李明建姚亚虎
关键词(KeyWords)：矿井通风三维仿真实时模拟安全管理实时报警
摘要：针对目前大多数煤矿对局部通风管理薄弱的现状，为保证通风系统稳定、可靠地向井下各用风地点输送足够的新鲜风流，以达到稀释井下有害气体浓度、调节井下环境温度等目的，基于三维仿真技术研发了矿井风网三维仿真系统。介绍了该系统的技术框架，阐述了系统设计思路、软件系统架构及功能等，应用实例表明，矿井风网三维仿真系统能够实现矿井风流实时模拟、巷道通风情况动态显示，一旦发现通风异常情况能够提供实时报警信息，可为矿井通风安全管理提供有效技术手段。
作者(Author)：袁永榜
关键词(KeyWords)：低透气性煤层瓦斯抽采水力压裂增透效果检验综合物探
摘要：为检验煤矿瓦斯治理工程中水力压裂增透影响范围，采用电磁波CT法、矿井瞬变电磁法及矿井高密度电法等3种物探方法，分别在水力压裂前后对工作面穿层钻孔压裂区进行探测试验，研究了各物探方法对水力压裂的地球物理响应特征，并验证其有效性。研究结果表明：压裂钻孔周围煤岩层的电性参数在注水压裂后发生了明显变化，电磁波CT法表现为在压裂钻孔位置5~15 m内的围岩场强衰减增大，瞬变电磁法表现为在压裂钻孔附近约20 m范围的视电阻率降低约1.5~2.0倍，矿井高密度电法表现为相对低阻区由压裂钻孔侧向探测巷道方向延展的特征。瓦斯抽采及回采揭露情况与试验结果基本相符。
