作者(Author)：马挺张文鑫
关键词(KeyWords)：低阶煤动力煤选煤厂重介浅槽末煤技术改造经济技术对比
摘要：介绍了李家壕选煤厂的生产概况,指出其存在精煤回收率偏低、混末煤与煤泥的灰分及水分偏高等问题,从块煤和末煤洗选的可行性论证以探究末煤洗选工艺方案的确立,即对原选煤工艺进行探讨从而提出工艺改造方案,并与原洗选工艺进行经济技术对比。李家壕选煤厂全部入洗该矿原煤,选煤厂设计能力为6 .00Mt /a,主要处理不黏煤和长焰煤,通过比较确定优化的选煤工艺为 :200mm~6mm重介浅槽分选,-6mm粉煤不分选,煤泥压滤回收。即建议降低重介浅槽入料分选下限至6mm以提高精煤产率。
作者(Author)：徐尚高伟陈文涛
关键词(KeyWords)：非稳态导热乘积法热扩散率煤体不确定度热物性参数
摘要：为解决现有技术在测试多孔介质材料的热物性参数时由于加热热源存在热阻值或对被测试样加热不均匀从而导致测试结果精度不高的问题,在基于无量纲温度场乘积法的思路下采用非稳态导热乘积法测松散煤体的热物性参数,再根据测试系统采集的实验数据分布并结合GUM (测量不确定度表示与指南)中标准不确定度的A类和B类不确定度分析、合成标准不确定度及扩展不确定度该4种不确定度,对松散煤的热扩散率测试系统进行不确定度分析。研究表明:煤样热扩散率的合成不确定度值为1%,其扩展不确定值为2 .01%,各种煤样热物性的测量结果与相关文献的相对偏差在5%以内,最大相对偏差为4 .09%。由此验证了该测试方法的稳定性和可行性,有效拓展了松散煤体的热物性测量方法,并避免加热热源存在热阻损耗及对被测试样加热不均匀性等问题。
作者(Author)：李伟林王光耀
摘要：使用气相色谱-氮化学发光检测器 ( GC-NCD)等分析手段对煤焦油轻质油中的含氮化合物组成进行分析,其中以五元杂环中性氮化物为主 (约占50%);碱性氮化物主要以苯胺类为主(约占20%),喹啉类相对较少。根据动力学研究需要,设计了温度、压力、液时空速 ( LHSV)等因素和含氮化合物的组成关系的条件试验。在10mL固定床加氢反应器上对焦油轻质油馏分进行了加氢条件试验。对比产品油和原料油中含氮化合物的类型分布和脱除率的变化,发现经过加氢反应,脂肪胺类基本被完全脱除,碱性氮化物如喹啉有残留。分析含氮类型化合物的催化加氢反应 特性和反应机理,建立煤焦油的催化加氢脱氮反应动力学模型。利用原料油的固定床催化加氢实验数据,求解模型中反应级数n、k和Ea等参数,得到煤焦油的催化加氢脱氮反应动力学方程式, 用实验数据代入后可验证该模型适用性良好。
作者(Author)：武立俊王烨敏
关键词(KeyWords)：间接液化工艺经济模型低碳工艺油电联产CCS不确定参数
摘要：使用褐煤作为原料建立间接液化工艺的技术经济模型,对湿法进料和干法进料的液化工艺进行研究。结果表明,干法进料的She l l工艺比湿法进料的GE工艺性能更好,但在成本方面,湿法进料略有优势。通过使用二氧化碳捕集及封存技术 ( CCS),绝大多数的CO2 排放量可减少,而总成本增加不到1%。受煤种、气化方法和CO2 排放量等影响,液化产品的成本在75美元/桶~115美元/桶。考虑到不确定参数的影响,成本范围会扩大到50美元/桶~140美元/桶 ( 90%置信区间)。油电联产虽投资较高,但生产的油更便宜。对于干法进料,其整体效率较高,而湿法进料的CO2 排放量较低。
作者(Author)：赵奇
关键词(KeyWords)：达拉布特一号矿主采煤层煤质特征气化适应性煤类判别气化用煤长焰煤
摘要：简述新疆达拉布特一号矿地质概况,结合煤类判别对其B13煤层和B14煤层的灰分、硫分、发热量、煤灰成分、煤灰熔融特性、微量元素等主要煤质特征进行分析;基于固定床、流化床、气流床气化用煤对煤质要求,探析达拉布特一号矿区煤的气化适应性,以期清洁高效利用该矿主采煤层资源。研究结果表明:达拉布特一号矿主采煤层煤炭以长焰煤为主,局部位置有分布不均的不黏煤,B13煤层和B14煤层主要为低灰、特低硫、中高发热量、低磷、特低氟、特低氯煤,主采煤层煤灰成分以S iO2 为主,其次为CaO和Al 2O3,煤灰熔融性属于较低软化温度灰以及较低流动温度灰;B13、B14煤层煤的灰分与硫分均较低,微量元素含量较低可有利于气化净化及废水的处理,煤灰熔融性温度较低可满足气化炉液态排渣的要求,其适合作为气化用煤。
作者(Author)：张凝凝
关键词(KeyWords)：气化用煤煤中氟含量特征赋存状态无机矿物灰分磷含量碱金属
摘要：以国内13个省及自治区的82个典型气化用煤作为研究对象,对气化用煤中氟含量分布特征进行探讨,通过研究气化用煤中氟含量与灰分、磷含量及碱金属含量的相关性,考察气化用煤中氟的赋存状态。研究结果表明:我国典型气化用煤的氟含量为20μg/g~484μg/g,平均氟含量为140μg/g,其中特低氟煤、低氟煤、中氟煤、高氟煤分别占比35 .4%、28 .0%、15 .9%、12 .5%;山 西省气化用煤因中氟煤和高氟煤占比较高,平均氟含量高于其他省份气化用煤氟含量;气化用煤中氟含量与灰分相关系数为0 .726,其煤中氟含量随灰分的增加而增加,灰分越高则煤中氟含量越高 ,两者相关性显著,且气化用煤中氟有可能主要以无机矿物形式存在于煤中;气化用煤中,氟含量与磷含量及碱金属含量不存在相关性,氟磷灰石类矿物质和其他含氟矿物质均不是气化用煤中氟的主要赋存形式。
作者(Author)：孙继平陈晖升
关键词(KeyWords)：智慧矿山 5GWiFi6 宽带通信无线通信
摘要：宽带无线通信是智慧矿山建设的基础和关键。提出了矿井宽带无线通信特殊要求：需无线全覆盖煤矿井下长达10余千米的巷道；无线发射必须本质安全防爆；无线工作频段不宜过高；无线传输宜具有一定的绕射能力；抗干扰能力强；移动性要求不高等。研究了矿用5G和WiFi6，指出5G和WiFi6均可用于智慧矿山宽带无线通信；矿用5G具有传输速率高、传输时延小、通话质量高等优点，但系统复杂、成本高；矿用WiFi6具有传输速率高、系统简单、成本低等优点，但传输时延大、通话质量低。
作者(Author)：潘俊锋刘少虹马文涛冯美华王书文高家明
关键词(KeyWords)：深部开采 智能开采 深部冲击地压 智能防控 基础静载荷 地震波CT成像
摘要：为了解决冲击地压威胁深部智能开采与防控人员安全问题，提出了深部冲击地压智能防控方法。基于基础静载荷诱发冲击地压启动的关键作用，指出深部冲击地压智能防控的理论基础是自动探测采掘空间内围岩基础静载荷，并实现智能化、精准化降低其集中程度，以提高后期获取增量静载荷、动载荷的门槛，从而达到冲击地压防控目的。提出了未来深部冲击地压智能防控研究发展路径：冲击地压灾害多源信息主动调度理论与方法，多源信息融合的防灾治灾方案专家库，高速交互智慧机器人与信息化装备，冲击地压灾害智能治理与复合灾害自适应技术，重大灾害防控效能自评价技术。
作者(Author)：孙继平张高敏
关键词(KeyWords)：矿井 应急通信 无线中继 调度通信 透地通信
摘要：分析了现有矿用通信系统用作应急通信系统的可行性：漏泄通信、感应通信、多基站移动通信、广播通信和救灾通信系统不能用作应急通信系统；矿用有线调度通信系统可用作矿井应急通信系统；透地通信系统可用作应急通信系统，但事故会造成长达百余米的井下发射天线损坏，影响井下向地面通信。提出了无线中继矿井应急通信系统：采用多级无线中继，无线传输距离不小于10 km；井下电网停电或事故后，由备用电源供电；将基站、基站电源、基站电缆设置在机电硐室或加以防护；天线馈线埋入巷道，天线采用弧形或流线型结构紧贴巷帮或顶板；天线、基站及其电源、天线馈线、电缆等采用防水、防高温、防冲击设计；基站采用冗余布置。提出了无线+有线双链路矿井应急通信系统：具有有线和无线路由自动选择功能；有线网络结构宜选用抗故障能力强的星形结构、双树形结构或树形结构；双树形结构的电缆或光缆应设置在不同的巷道，或采用不同的电缆或光缆；基站与地面调度室之间没有需要供电的设备；采用树形或双树形结构的光缆时，应选用无源光网络。
作者(Author)：贺耀宜王海波
关键词(KeyWords)：煤矿监控系统 可融合性监控系统 数据融合 应急联动 融合分站 多业务融合网关 多系统融合软件平台 物联网
摘要：根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中对监控系统多系统融合的要求，设计了一种基于物联网的可融合性煤矿监控系统，分别对井下数据融合与地面数据融合提出了解决方案：井下数据融合通过融合分站为区域内各类业务子系统提供相对独立的数据采集传输通道和业务处理单元、将各类数据进行融合后分发给相应的业务子系统，通过多业务融合网关调度多台融合分站来实现跨区域业务子系统数据融合；地面数据融合通过多系统融合软件平台实现数据分类存储、分析挖掘、综合利用和一体化展示。研究了主数据、消息服务总线、“一张图”模式展示等可融合性煤矿监控系统关键技术。该系统能为智慧矿山提供统一、一致的数据源支撑,从而实现监控系统一体化融合与应急联动。
作者(Author)：芦楠楠陈永珩马占国孙彦景靖洪文
关键词(KeyWords)：深部地下巷道围岩围岩稳定性围岩监测结构监测信息化多源多场监测数据感知
摘要：在地下矿山开采过程中，巷道围岩结构变化具有显著的非线性特征，易引发较大的煤岩动力灾害。现有深部地下巷道围岩监测技术基于单一物理量的数据采集，缺乏多物理量的联合监测与分析，无法准确判断围岩结构变形状态。针对上述问题，基于对钻屑法、岩饼法、应力测量法、围岩变形监测法、电磁辐射法、声发射法、微震监测法、震动层析成像法等现有深部地下巷道围岩监测技术的分析，提出了采用深部地下巷道围岩结构监测信息化技术构建多源、多场的深部地下巷道围岩结构监测体系的设想，从数据感知、采集、传输、分析等方面阐述了深部地下巷道围岩结构监测信息化关键技术，并讨论了深部地下巷道围岩结构监测信息化面临的受限环境下传感节点供能、异构传感设备统一交互、时延敏感网络数据传输等挑战。
作者(Author)：周开平
关键词(KeyWords)：煤炭开采 薄煤层综采工作面 采煤机 组合定位 惯性导航 地图匹配
摘要：为解决采煤机实时定位与自动导航问题，针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求，提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统，用于测量采煤机的三轴线加速度和三轴角速度数据，这些数据经传感器采集后，通过串口线路传输到设置在进风巷内的防爆计算机，经过数学求解运算解出姿态矩阵，通过姿态矩阵将采集的信息转换为坐标系中的角速度值和加速度值，由积分计算获得采煤机的位置、速度及姿态等导航信息；为了降低惯性导航产生的累积误差，建立了综采工作面精准地理模型，形成采煤机运行轨迹的参考数字地图，利用地图匹配技术进一步提高采煤机自主定位精度。仿真分析结果证明了该方法的可靠性。
作者(Author)：丁雪刚汤义春杨曌苑今朝方玥
关键词(KeyWords)：钢结构模块式厂房选煤厂工程设计设备选型调试运行原煤筛分破碎重介质旋流器煤泥水浓缩
摘要：介绍钢结构模块式厂房在蒙古国NS选煤厂中的应用,对该选煤厂的工程设计、设备选型、工程施工、调试运行等方面的工作进行回顾,简述原煤筛分破碎环节、重介质旋流器分选环节及煤泥水浓缩环节的核心设备选型,在工程施工上严格按照设计及审核的图纸进行施工、在钢结构制造工厂场地对所有模块进行预组装并加强物流运输环节的控制。调试运行结果表明,NS选煤厂运行正常且产品指标合格,可为钢结构模块式厂房在国内有条件下的选煤厂建设提供借鉴。
作者(Author)：郭清杰
关键词(KeyWords)：智能化采制样技术采样制样煤样管理样品输送智能存样机械手发展现状技术特征
摘要：论述了智能化采制样技术的发展现状、技术特征及技术趋向,针对采样、制样、样品输送、智能存样和机械手辅助制样的特点进行分析,从技术的适用性、煤样管理的可控性、设备的可靠性等方面剖析智能化采制样技术的趋向,并结合建设及运维费用、智能化采制样技术推广情况及技术在煤企的嵌入口等探讨了智能化采制样技术在煤炭行业的应用可行性。
作者(Author)：孟凡彩
关键词(KeyWords)：高炉喷吹磨煤特性制粉特征哈氏可磨性指数破碎过程出粉率细度可磨性
摘要：针对煤破碎过程的二元变化特征,提出以磨煤特性曲线全方位表征兖矿陕蒙基地煤的磨煤特性,全面评价低变质烟煤的制粉特征并与高变质烟煤、无烟煤等典型喷吹煤的磨煤特性并进行对比研究。研究结果表明,虽兖矿陕蒙基地煤与无烟煤的哈氏可磨性指数(HGI)均较低,但破碎过程呈现不同的特征;低变质烟煤的出粉率、细度随着磨煤时间的增加而增加,在磨煤初始阶段(50min内)主要为大颗粒煤的破碎过程,当出粉率达到90%以上时煤粉的细度才呈现快速增加的趋势;高变质烟煤的磨煤特性曲线与低变质烟煤变化趋势相似,因可磨性较好,较易达到磨细状态;无烟煤的出粉率和细度随磨煤时间变化基本上呈线性变化特征,无粒度变化突变点。
作者(Author)：王学云赵渊颜丙峰
关键词(KeyWords)：煤油共炼成浆性流变性稳定性黏度高温煤焦油催化裂化油浆常压渣油溶胀作用湍动体系
摘要：以高温煤焦油、催化裂化油浆、常压渣油为研究对象,研究3种重油与新疆低阶烟煤配制的油煤浆的成浆性,成浆性主要考察其流变性和稳定性,其中流变性主要研究输送过程和升温过程中黏度变化的影响因素及其主要影响因素,稳定性主要研究静止体系和湍动体系下上下两层的密度差。试验结果表明:在相同温度和煤浆浓度条件下,其黏度从高到低的次序依次为常压渣油体系的黏度、催化裂化油浆体系的黏度、高温煤焦油体系的黏度,但随着温度的升高,不同重油对油煤浆黏度的影响会逐渐减弱;在催化裂化油浆的油煤浆体系,温度在黏度变化过程中起决定性作用,而高温煤焦油为溶剂时,除了温度之外,溶胀作用也有重要的影响;高温煤焦油作为溶剂时,在升温过程中出现了黏度峰。在静止体系和湍动体系中,3种重油作为溶剂时其稳定性从高到低的次序依次为高温煤焦油、催化裂化油浆、常压渣油。
作者(Author)：孙磊磊刘志学吴琼慧滕巍
关键词(KeyWords)：煤化工污染治理技术环境管理政策废水废气固体废弃物污染物排放标准
摘要：简述现代煤化工行业概况,分析了煤化工废水、废气及固体废弃物等污染物控制技术水平及其存在的主要问题,并对现代煤化工行业污染物排放强度、污染治理技术、环境管理政策、环境影响评价进行全面评估,建议以改善环境质量为目标,结合全过程、精细化环境管理要求合理规划布局,加快推动行业污染物排放标准、污染物防治可行技术指南、排污许可制等相关规范的制定,促进现代煤化工行业的绿色发展。
作者(Author)：袁亮
关键词(KeyWords)：煤炭精准开采透明地球互联网+科学开采
摘要：新世纪互联网+及智能化发展势头强劲,在总结煤炭开采历史及科技发展趋势的基础上,思考了煤炭开采如何应对新一轮科技创新的到来,针对我国煤炭开采面临的挑战和机遇,提出了煤炭精准开采的科学构想。煤炭精准开采是基于透明空间地球物理和多物理场耦合,以智能感知、智能控制、物联网、大数据云计算等作支撑,将不同地质条件的煤炭开采扰动影响、致灾因素、开采引发生态环境破坏等统筹考虑,时空上准确高效的煤炭少人(无人)智能开采与灾害防控一体化的未来采矿新模式。煤炭精准开采可显著提高煤炭安全开采自动化、智能化、信息化水平,实现煤炭工业由劳动密集型向具有高科技特点的技术密集型转变。本文凝练了煤炭精准开采的7个关键科学问题和八个主要研究方向,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提出了技术路径。
作者(Author)：孙继平 孙雁宇
关键词(KeyWords)：矿井火灾 火灾监测 火灾趋势预测 火源定位 多参数融合
摘要：在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上，提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法，得出以下结论：① 热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、实时性强、能及时发现早期火灾等优点，但存在传感器用量大、维护工作量大等缺点；红外测温法具有监测范围广、传感器易于布置等优点，但传感器与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测结果；光纤分布式测温法具有可监测多点温度、线缆用量小等优点，但存在光纤易损坏、安装复杂、维护困难等缺点。② 气体监测法和烟雾监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但不能监测标志性气体浓度低、烟雾较小的早期火灾。③ 可见光图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便、成本低等优点，但巷道灯、矿灯、车灯和红色衣物等干扰源及烟雾等均会影响监测效果，且不能监测没有火焰和烟雾较小的早期火灾。④ 红外图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点，但成本高，红外摄像机与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测效果。⑤ 基于温度、烟雾、气体浓度、气味、风向、风速、风量、可见光图像和红外图像等多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法不但能及时发现火灾，还可定位火源、预测火灾发展趋势。
作者(Author)：刘志强
关键词(KeyWords)：反井钻井导孔扩孔排渣钻具围岩稳定性
摘要：反井是地下井巷工程施工难度最大、风险最高的施工项目，在总结和分析反井钻井过程中导孔钻进和扩孔钻进的工艺流程的基础上，围绕滚刀破岩、钻孔偏斜控制、钻具受力特征、围岩稳定性控制等关键技术问题，凝练了反井钻井工艺中导孔钻进和扩孔钻进2个主要工序中的7项关键技术问题：导孔钻具受力特点及偏斜控制技术；导孔钻进洗井介质的选择及其压力、流量等参数与排渣效果之间的相互关系；导孔钻井过程中钻进参数、洗井介质、地层结构对孔帮稳定性的影响和控制技术；扩孔钻头滚刀破岩方式及滚刀布置分析；刀具作用于岩石压力的确定、压力和推进力之间的协调性、单位体积破岩能耗、刀齿的磨损与矿物成分之间的相关性等扩孔钻进参数对扩孔钻进效率的影响；扩孔过程中地层的蠕变、风化和水化、钻井直径、钻井深度和暴露时间等参数对井帮稳定性的影响及风险判识；扩孔钻进过程中钻杆连接方式、受力特点及疲劳破坏特征分析。同时，给出了由主机系统、钻具系统、冷却降尘系统和辅助系统组成的反井钻井装备及面临的问题；并介绍了反井钻井试验平台研究系统和反井钻井技术、装备和工艺的标准体系，为反井钻井的工程应用、设备制造、关键元部件的标准化提供了理论指导和技术支撑。
作者(Author)：郑学召贾勇骁郭军文虎王宝元
关键词(KeyWords)：煤田火灾 火灾防治 火灾监测 遥感法 低空遥感技术 无人机 红外热成像
摘要：对磁探法、电阻率法、无线电波法、地质雷达法、气体测量法、同位素测氡法、温度法、遥感法等煤田火灾监测技术的研究现状进行了综述，对比了各技术的优缺点，指出现有煤田火灾监测技术存在环境因素限制多、成本高、自身技术局限多等问题；对煤田火灾监测技术进行了展望，指出无人机挂载红外热成像仪的低空遥感技术是煤田火灾监测技术的发展方向，并提出了以高效化、智能化、集成化为主导的发展思路。
作者(Author)：孙继平孙雁宇范伟强
关键词(KeyWords)：矿井火灾 外因火灾 火灾识别 可见光图像 红外图像 图像识别
摘要：分析了矿井外因火灾监测方法，提出了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法。① 温度和烟雾等传感器矿井外因火灾监测方法需多点布置，成本高、维护工作量大。② 可见光图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、成本低、受距离影响小、分辨率高、色彩信息丰富、边缘纹理信息清晰、火焰结构信息便于提取等优点，但受矿灯、巷道灯、车灯及红色物体等影响大。③ 红外图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、可在浓烟等能见度低情况下监测火灾等优点，但监视距离、矿尘、环境温度和湿度、物体表面发射率等均会影响温度测量，近距离的作业人员、白炽灯及机电设备等均会影响火灾监测。④ 基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法提高了火灾识别准确率：当可见光图像和红外图像均识别出火灾时，才判定为火灾，发出火灾报警信号；当仅有单一可见光图像或红外图像识别出火灾时，不判定为火灾，发出疑似火灾报警信号。⑤ 通过试验验证了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法的可行性。
作者(Author)：刘玉成
关键词(KeyWords)：地表下沉时间序列曲线拟合拟合函数
摘要：基于煤层开采地表下沉的时间过程为先加速后减速的变速运动的特征，提出了一种适合采动地表下沉时间序列曲线的拟合函数，分析了该函数中的拟合参数b和c对曲线形态、下沉速度和加速度的影响规律。用1stOpt 1.5软件编制计算程序，拟合了实测的煤层开采引起的地表下沉时间序列曲线，并与其他3种类型的拟合函数进行了对比分析。研究结果表明：提出的拟合函数的数学公式简单、参数数量适中，从下沉曲线形态，下沉速度和加速度3个方面均符合煤层开采地表下沉的动态过程。该拟合函数对实测曲线的拟合精度高，拟合的相关系数为0.996 8，用该拟合函数预测的最大下沉量468.7 mm、计算出的最大下沉速度为0.325 mm/d，对应的时间594.3 d，均与实测值接近。
作者(Author)：韩军张衡 姜新宇贾冬旭
关键词(KeyWords)：冲击地压微震虚拟现实Unity3D
摘要：微震监测对矿山安全生产具有重要意义，也得到了广泛应用。针对微震监测数据数量庞大、内容冗杂、实时显示弱、与采掘工程集成度低等问题，开发了一种基于Unity3D平台的微震监测数据分析平台。其主要过程是：收集矿山三维地质坐标、地层岩性等数据建立矿山三维模型，导入到Unity3D引擎当中，对模型添加材质，进行渲染并实现模型坐标数据与现实坐标数据整合，在此基础上利用C#语言编写脚本实现采掘进度的实时模拟，再通过连接SQL server数据库将矿井微震监测数据进行调用，完成整个系统地质数据、采掘数据与微震数据的集成和实时显示。通过调用系统数据，可实现微震数据的相关统计、分析，并分析其与地质条件、采掘活动的相关性。系统在河南义马煤田跃进、常村两矿进行了实际应用，实现了矿井群开采微震监测数据的联合分析。
作者(Author)：石智军姚克田宏亮李泉新姚宁平田东庄殷新胜许超
关键词(KeyWords)：煤矿井下定向钻进钻机随钻测量系统钻具定向钻进技术
摘要：煤矿井下近水平定向钻孔可实现超前、区域、精准灾害防治与瓦斯抽采利用，在煤矿地质保障中发挥着重要作用。系统介绍了国内外煤矿井下随钻测量定向钻进技术发展历程与应用现状，对国内定向钻进装备中的钻机、泥浆泵车、防爆型随钻测量系统、包括中心通缆钻杆、螺杆马达和钻头在内的配套钻具、包括滑动定向钻进和复合定向钻进在内的定向钻进工艺技术与套铣打捞工艺技术等关键技术和装备进行了简要分析和总结，对小体积防爆型随钻测量系统中的有线随钻测量系统、泥浆脉冲无线随钻测量系统、电磁波无线随钻测量系统和地质导向随钻测量系统的功能特点及适用性做了明确的阐述，针对解决提高复杂顶板岩层中定向钻进成孔率、超深孔钻进施工能力和地层适应性等难题，介绍了成套技术与装备在保德煤矿、龙王沟煤矿和顾桥煤矿进行顺煤层超深定向钻孔和复杂顶板高位定向钻孔具有代表性的典型现场应用案例。基于成套技术与装备发展现状和现场应用，展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势，指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求，高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大直径定向钻孔将得到现场实践验证。
