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基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究
摘要(Abstract):本论文创新点(1)以煤矿井下掘进工作面固有激光指向仪特征为视觉定位合作标靶,解决了现有视觉定位方法因标靶结构复杂而导致标定繁琐的问题。同时,保留并利用巷道固有特征完成视
10m超大采高智能化综采成套技术与装备
摘要(Abstract):为宣传推广我国煤矿智能化建设取得的新进展和新成果,推动我国煤矿智能化建设进程,《智能矿山》杂志策划出版了“2023年煤矿智能化重大进展成果特刊”,刊登代表新时代煤矿人创造
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