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上新 |《煤炭加工与综合利用》 2024年第02期

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综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统

我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段，液压支架电液控自动化技术已广泛应用，但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景，现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求，提出液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统的理论方法与技术原理。首先，设计了人工式、分工式、批准式、否决式4种人机协同模态，以煤层

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我国深部冲击地压防控工程技术难题及发展方向

随着煤矿开采深度不断加大，我国深部冲击地压发生及其防治变得常态化，为了提高深部冲击地压防控技术成效，从深部冲击地压防控现场工程技术难题出发，结合灾害防治工程实践数据统计，分析了我国深部冲击地压防控因自身地质赋存地应力高，人为开采扰动范围大，灾害防治过程围岩卸压后应力恢复快，冲击地压防治成效低下原因归结于防冲卸压工程实施与浅部开采相比，面临“三高一低”防控技术新要求，包括高强度的大尺寸钻孔卸压，以

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大型振动筛运行状态在线监测系统研究与应用

目前振动筛运行状态主要依靠人工经验判断,现有在线监测方法因测量精度低,难以满足大型振动筛的智能化发展需求.为此,开发了振动筛运行状态在线监测系统,对该系统的构成与主要功能进行了概述;针对传统单轴或普通三轴单方向振动传感器准确性差的技术难题,建立了振动筛虚拟空间三维坐标系,利用运动矢量合成算法重构了筛机监测位点的实际振动方向角与振动强度,克服了传感器安装精度和现场工况条件对结果的影响,实现

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水泥生料共热耦合原位加氢制合成气

水泥工业是世界第三大能源消耗行业和第二大CO2排放行业,占全球CO2排放的7%。水泥生料(CaCO3、Fe2O3、Al2O3和SiO2的混合物)通过高温(>900℃)煅烧得到水泥熟料,此过程能耗高且释放大量CO2。基于双碳背景,通过球磨法制备水泥生料,采用碳酸盐共热耦合原位加氢还原的创新策略,实现在700℃下水泥生料原位加氢生成CO,其选择性可达94.8%,CO生成速率达0.76mmol/min,显著降低了碳酸盐的热解温度并抑制了CO2排放,同时获得

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煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用

我国大部分煤炭资源存储位于地底深层,要保证煤炭安全生产,需要一个强大的安全监控系统。煤矿安全监控系统已被纳入国家安全生产监督管理总局确定的安全生产“七大攻坚举措”项目中。尽管煤矿安全监测系统日趋完善,但仍然缺乏一种高效便捷的方法来监测巷道中的危险因素,如巷道形变、顶板塌方、锚杆脱落等。传统的人工巡检在井下安全检测中面临着劳动强度大、漏查率高、安全性差、条件恶劣等问题。随着

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煤系水平井定向射孔压裂裂缝扩展机制

复杂含煤地层顶板水平井射孔压裂是增加煤层透气性、提升瓦斯抽采效率的关键，而地层结构和射孔位置影响裂缝扩展形态。考虑地层结构特征及射孔位置，建立压裂工程地质模型；基于有限元方法构建数值模型，研究射孔位置、地层条件、垂向应力与水平应力差对裂缝扩展的影响，并进行工程验证，提出施工建议。结果表明：射孔孔眼位置存在全部位于煤层中、全部位于顶板岩层中和部分位于顶板部分位于煤层3种情况。孔眼位于煤层中，裂缝

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“低碳减损绿色开采新技术与实践”专题

2021年12月1日，国家九部委联合印发《“十四五”全国清洁生产推行方案》（以下简称《方案》）。《方案》指出了推行清洁生产是贯彻落实资源和保护环境基本国策的重要举措，是实现减污降碳协同增效的重要手段并提出要大力推进清洁生产科技创新和模式创新，推动清洁生产技术装备产业化。在碳达峰、碳中和新形势下，《方案》的出台对推行煤炭开采行业的清洁生产具有重要的现实意义和指导作用。煤炭开采会产生煤矸石、煤矿瓦斯

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李家卓（1986.03－），男，山东临沂人，博士，副教授，硕士研究生导师，中国矿业大...

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陕西煤业化工集团尚建选总工程师：以煤热解为龙头的煤分质利用技术:回顾与展望

陕西煤业化工集团尚建选教授级高级工程师团队综述了以煤热解为龙头的煤分质利用技术的研究进展。首先，系统回顾了国内外煤中低温热解技术的发展历史。其次，介绍了我...

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