• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略研究
  • 作者

    王宇

  • 单位

    山西焦煤集团有限责任公司屯兰矿

  • 摘要
    针对采煤机调高系统存在的控制精度低、稳定性差等问题,研究基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略,建立采煤机调高系统数学模型,在设计模糊PID控制算法的基础上,利用粒子群算法对模糊因子Ke、Kec进行寻优,实现采煤机滚筒调高精确、稳定控制。由仿真结果可知,基于PSO-FuzzyPID算法的采煤机调高控制策略可将系统超调量由18%降至6%,系统稳定时间从4 s缩短至2 s,且抗干扰能力强,满足采煤机调高控制实际要求,提升了采煤机的智能化水平。
  • 关键词

    采煤机调高系统模糊PID控制算法粒子群算法

  • 文章目录
    1 采煤机调高系统结构
    2 采煤机调高数学模型
    3 调高控制策略设计
    3.1 模糊PID控制算法设计
    3.2 参数寻优算法设计
    3.2.1 粒子群算法原理
    3.2.2 粒子群算法参数寻优
    4 仿真实验及分析
    5 结 论
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