煤矿岩巷全断面掘进机(TBM) 施工，是满足集约化、现代化、智能化大型矿井深部高强度开 发采掘平衡与高效建设生产的重要方法之一。但是，TBM 掘进对于不良地质条件适应性较差，尤其 是破碎带、断层、软弱岩层及富水区等复杂地质条件会造成坍塌、卡机、卡盾、涌水等问题，从而 限制了其发展。为充分发挥 TBM 快速掘进效率，将超前探测仪器与 TBM 机械进行一体化设计，开 展随掘探测是煤矿岩巷 TBM 掘进发展亟需突破的关键技术。从 TBM 施工岩巷的掘探一体化技术研 究出发，回顾了近年来隧道、煤矿岩巷随掘探测技术新进展，介绍了包括随掘地震、随掘电法、随 掘瞬变电磁等掘探一体化技术；围绕提高随掘超前探测精度，实现高精度异常体成像，论述了岩巷 TBM 掘探一体化技术的发展方向，包括超前探测数据采集系统、信号处理方法、巷道界面成像新方 法新技术等。认为掘探一体化设备要向自动化、信息化、智能化方向发展，要形成以智能化控制系 统为核心的掘进、探测、预报集成化管理平台，实现掘进参数的智能选取、超前探测数据的实时处 理与叠加成像，形成掘探一体智能控制与地质条件融合判识系统，为深部煤炭资源的精准开发利用 与煤矿智能化建设提供透明地质条件支撑。