煤矿本安型轨道式巡检平台研制与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿本安型轨道式巡检平台研制与应用

作者

任伟
单位

北京天玛智控科技股份有限公司
摘要

2014 年4 月,黄陵矿业集团有限责任公司一号煤矿1001 综采工作面“以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础,以生产系统智能化控制软件为核心,实现了在地面(巷道) 综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制”,确定了“有人巡视、无人操作”的远程可视化割煤的技术路线。为了进一步实现“无人巡视”,借助于煤矿输送带、巷道巡检机器人的应用经验,笔者重点将对综采工作面巡检机器人进行研究。
基金项目(Foundation)

国家能源集团2021年度重点资助项目（GJNY-21-25）；天地科技科技创新创业资金专项重点资助项目（2022-2-TD-ED019）
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[1]综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践
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这篇文章属于“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）（85篇）