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大倾角煤层伪俯斜工作面平行四边形液压支架结构设计与运动响应

液压支架是大倾角煤层伪俯斜工作面“围岩—装备”系统稳定性的核心，现有液压支架结构无法适应伪俯斜开采空间稳定性要求，严重影响了该类条件下工作面安全高效开采。以大倾角煤层伪俯斜开采工作面为研究背景，采用工程类比、结构运动学分析、数值仿真的综合研究方法，分析了大倾角伪俯斜工作面“支架—围岩”稳定性特征，并以ZY7000/22/45型液压支架为基础，发明一种新型平行四边形液压支架，进行了结构合理性设计，分析了

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二氧化碳捕集-加氢转化一体化技术研究进展与展望

开发与应用CO2捕集-加氢转化一体化技术是应对当前全球气候变化危机、实现“双碳”目标的重要途径之一。其中具有吸附和催化组分的双功能材料研发与优化是技术核心。系统总结了国内外主要科研机构对应用于CO2捕集原位甲烷化和原位逆水煤气变换这2类主要CO2捕集-加氢转化一体化技术双功能材料的主要工作,包括合成方法、吸附性能、反应动力学、促进机理、失活机理和应用模式等方面,并详细介绍了国内外主要科研

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可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真

现阶段煤矿设备正在向智能化方向深入发展,无人驾驶、远程采掘、数字化孪生控制、目标跟踪等功能不断完善。救援机器人可以在煤矿安全生产中起到非常重要的作用,在某些特定的作业区,由于空间限制、环境危险,机器人可以发挥其价值。现有的救援机器人功能单一,缺乏多功能、载重大、行程远的机器人,同时井下路面松软、左右轮驱动力不一致导致无法实现远程精确控制、越障能力较弱,给机器人的行驶控制提出了严峻挑

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《工矿自动化》编辑部参加第四届西部煤矿智能化学术论坛

5月11—12日，由西安科技大学主办，西安科技大学机械工程学院、陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室、陕西省煤矿智能化现代产业学院、中国自动化学会智慧矿山专

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锦界选煤厂煤泥水智能加药系统的研发与应用

湿法选煤工艺是目前国内选煤厂适用的主流工艺,湿法选煤工艺无论是跳汰选煤工艺还是重介选煤工艺,实际生产时都会产生大量煤泥水,煤泥水的处理环节是湿法选煤工艺中的重要一环。选煤厂的煤泥水处理方式为加药浓缩沉降、压滤脱水回收。加药浓缩沉降产生的澄清水作为选煤厂循环水,在选煤厂生产中一直循环利用,如果循环水中煤泥含量过高,会直接影响跳汰和重介分选效果。为实现煤泥水高效沉降,国能神东煤炭洗选中

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煤矸石气流分级改性制橡胶补强填料研究

【目的】煤矸石是一种富含硅铝氧化物的煤基固废,对其资源化利用至关重要。【方法】将煅烧活化的煤矸石,采用铝酸酯偶联剂研磨一体化改性,考察了研磨时间、改性剂用量对其表面改性效果的影响规律。进一步利用气流分级对煤矸石灰进行分选,对比分析了改性与否及颗粒粒径对橡胶补强填充性能的影响。【结果】结果表明,球磨30min、铝酸酯偶联剂添加量2%时,综合改性效果最佳,煤矸石灰表面出现铝酸酯偶联剂的特征官能团

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液压支架关键姿态参数测量系统

针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题，提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统，研制了以DSP为核心、以MEMS惯导为测量元件、具备LoRa无线通信功能的姿态传感器。分析得出了影响液压支架支护姿态的关键参数，其中底座、前连杆、掩护梁和顶梁与水平面夹角及推移步距采用直接测量方式，支护高度、立柱与平衡千斤顶长度采用间接测量方式。该

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基于顶板结构断裂特征的煤矿结构充填关键位置确定方法

充填开采是控制岩层移动并降低地表沉降与环境损害的重要途径，而充填材料来源不足和充填成本高昂现成为制约井工煤矿充填开采推广应用的主要瓶颈。探寻重点区域的低充填率靶向充填新方法与配套技术是充填开采的研究热点之一。为解决上述问题，结合煤矿井下结构充填的学术思想，深入研究了顶板岩层断裂特征，明确了顶板岩层破断块体尺寸及铰接形态，识别了破断铰接块体主沉降区域，判定出结构充填的关键位置。结合关键位

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李家卓

李家卓（1986.03－），男，山东临沂人，博士，副教授，硕士研究生导师，中国矿业大...

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陕西煤业化工集团尚建选总工程师：以煤热解为龙头的煤分质利用技术:回顾与展望

陕西煤业化工集团尚建选教授级高级工程师团队综述了以煤热解为龙头的煤分质利用技术的研究进展。首先，系统回顾了国内外煤中低温热解技术的发展历史。其次，介绍了我...

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