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  • 上新 |《山东科技大学学报(自然科学版)》 2024年第02期
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  • 上新 |《河南理工大学学报（自然科学版）》 2024年第02期
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  • 芮泽宝教授：低浓度煤矿瓦斯氧化催化剂研究进展
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  • 基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法
    针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题，提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取，选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速度5维特征数据，构建用于生成滚筒截割高度模板的补偿回声状态网络（C−ESN）模型；建立工况触发机制，将采煤机传感器实时数据输入C−ESN模型，以测试误差为判断
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  • 云冈煤矿充填开采设计与顶板覆岩变形破坏时空演化规律研究
    <p>以云冈煤矿8402工作面充填开采为背景，首先制备了5种不同配比的矸石浆，开展了泌水率、凝结时间和单轴抗压强度测试，根据使用要求和成本要求选择了合理的矸石浆配比，并进行了充填液压支架与充填开采工艺设计；考虑岩体力学参数随开采应力的变化，基于Hoek-Brown模型，采用FLAC<sup>3D</sup>软件研究分析了有无充填2种条件下8402工作面顶板覆岩的变形破坏时空演化规律。研究结果表明：水泥和粉煤灰用量分别为180 kg/m<sup>3
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  • 大倾角煤层伪俯斜工作面平行四边形液压支架结构设计与运动响应
    <p>液压支架是大倾角煤层伪俯斜工作面“围岩—装备”系统稳定性的核心，现有液压支架结构无法适应伪俯斜开采空间稳定性要求，严重影响了该类条件下工作面安全高效开采。以大倾角煤层伪俯斜开采工作面为研究背景，采用工程类比、结构运动学分析、数值仿真的综合研究方法，分析了大倾角伪俯斜工作面“支架—围岩”稳定性特征，并以ZY7000/22/45型液压支架为基础，发明一种新型平行四边形液压支架，进行了结构合理性设计，分析了
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  • 二氧化碳捕集-加氢转化一体化技术研究进展与展望
    <p>开发与应用CO2捕集-加氢转化一体化技术是应对当前全球气候变化危机、实现“双碳”目标的重要途径之一。其中具有吸附和催化组分的双功能材料研发与优化是技术核心。系统总结了国内外主要科研机构对应用于CO2捕集原位甲烷化和原位逆水煤气变换这2类主要CO2捕集-加氢转化一体化技术双功能材料的主要工作,包括合成方法、吸附性能、反应动力学、促进机理、失活机理和应用模式等方面,并详细介绍了国内外主要科研
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  • 可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真
    <p>现阶段煤矿设备正在向智能化方向深入发展,无人驾驶、远程采掘、数字化孪生控制、目标跟踪等功能不断完善。救援机器人可以在煤矿安全生产中起到非常重要的作用,在某些特定的作业区,由于空间限制、环境危险,机器人可以发挥其价值。现有的救援机器人功能单一,缺乏多功能、载重大、行程远的机器人,同时井下路面松软、左右轮驱动力不一致导致无法实现远程精确控制、越障能力较弱,给机器人的行驶控制提出了严峻挑
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