作者(Author):赵勇,赵国勇,孟凡瑞,赵玉刚,侯启金
关键词(KeyWords):煤矿瓦斯抽放,瓦斯浓度传感器,瓦斯浓度检测,分级调节,电动瓦斯调节阀,瓦斯浓度变化率,节能
作者(Author):王勇
关键词(KeyWords):煤矿安全监测监控,安全监控系统升级改造,多系统融合,融合联动,关联报警,“一张图”,GIS平台
作者(Author):吴震,陈靖,党娇
关键词(KeyWords):矿用电动车,混合储能系统,Z源逆变器,电流控制,开关耦合电感,阵列式磁集成,软开关
作者(Author):单辉亚,肖冬明
关键词(KeyWords):带式输送机,圆管带式输送机,三电动机驱动,启动控制,功率平衡控制,负载均衡控制
作者(Author):刘天奇
关键词(KeyWords):煤尘爆炸,煤尘云着火,最低着火温度,煤尘变质程度,煤尘粒径,惰性岩粉
作者(Author):桂冬冬,王向前,李慧宗
关键词(KeyWords):煤矿事故,本体,概念提取,关系提取,层次聚类,关联规则
作者(Author):王欣欣,于师建
关键词(KeyWords):冲击地压,微震,前兆信号,小波分析,频谱特征,能量百分比
作者(Author):李小四,马建民,王莹莹
关键词(KeyWords):智慧矿山,数字矿山,煤矿综合自动化,矿山物联网,网络平台,数据平台,多专业协同工作平台,购买服务
作者(Author):罗香玉,李嘉楠,郎丁
关键词(KeyWords):智慧矿山,数字矿山,无人矿山,深度感知,数据挖掘,物联网,大数据,智能决策支持
作者(Author):胡坤,张志远,李德永,王爽
关键词(KeyWords):履带式矿山机器人,双摇臂,越障,多目标优化,GA-PSO算法
作者(Author):王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟
关键词(KeyWords):煤矸石分拣机器人,大粒度煤矸石,机械臂,煤矸石抓取特征,机器视觉,视觉伺服,多机械臂协同控制
作者(Author):杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟
关键词(KeyWords):悬臂式掘进机器人,巷道成形,截割轨迹规划,运动学逆解,视觉定位,滑模控制器
作者(Author):文虎,刘洋,郑学召,郭军
关键词(KeyWords):矿山救援,机器人群,通信机器人,搜救机器人,辅助救援机器人,清障机器人,物资运送机器人
作者(Author):贾勇骁,郑学召,崔嘉明,郭军,费金彪
关键词(KeyWords):煤田火灾监测,无人机,集群飞行,航线规划,红外及可见光双视监测,4G网络传输
作者(Author):王岩,马宏伟,王星,杨林
关键词(KeyWords):井下四旋翼无人机,位姿估计,迭代最近点,三维激光雷达,点云数据,变换矩阵
作者(Author):杨林,马宏伟,王岩,王川伟,张珍珍
关键词(KeyWords):煤矿巡检机器人,位姿估计,同步定位,地图构建,地图匹配,激光雷达
作者(Author):郑学召,闫兴,郭军,张铎
关键词(KeyWords):煤矿救灾机器人,防爆技术,防爆电动机,防爆外壳,动力电源,本安化
作者(Author):郑学召,赵炬,张铎,郭军
关键词(KeyWords):煤矿救援机器人,动力电源,智能化行走,防爆设计,无线通信,多源信息智能融合
作者(Author):马宏伟,姚阳,赵昊,梁林,马琨,田海波
关键词(KeyWords):矿山钻孔救援探测机器人,救援钻,小管径有线式小型履带式机器人,绳索牵引,自主行走,越障能力
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会