摘要(Abstract)：面向碳中和目标,能源电力系统的安全高效、绿色低碳转型及数字化智能化技术创新已成为全球发展趋势及我国能源科技创新的关键抓手。该文从国家宏观战略层面探讨了能源革命对建设新型电力系统的要求,阐述了新型电力系统的变革历程,从化石能源为主导的传统电力系统,到高比例新能源和高比例电力电子为主要特征的“双高”电力系统,再到新能源为主体的新型电力系统,分析了演化过程中不同阶段电力系统的关键要素。在此基础上,总结凝练了新型电力系统的六大关键要素“源网荷储碳数”,阐述了六要素之间的耦合关系。最后,聚焦“碳”与“数”2个新兴的关键要素,分别从低碳化与数字化2个视角对建设新型电力系统的关键技术进行了探析与展望。

摘要(Abstract)：西南艰险山区隧道建设面临着高原高寒、地形高差大、地质条件复杂等方面严峻挑战,应用全断面隧道掘进机(TBM)是高效建成隧道的有效途径之一,但常规TBM已无法满足复杂地质多变隧道施工要求。为保障TBM安全、高效施工,提出了一种适应极端复杂地质环境的新型双结构TBM。通过对复杂地质条件下TBM工程研究与实践,首先,探讨了不良地质下不同机型TBM的适应性,分析敞开式TBM在高地应力岩爆地层、节理密集带及蚀变岩地层下隧道变形机理;其次,针对岩爆、破碎及节理密集带地层敞开式TBM施工痛点,基于常规敞开式TBM结构,开展预留超前地质预报接口、主机结构增强、强化支护能力和清渣能力、超前释放地应力、安全防护措施、防卡机及脱困等设计,针对单一结构形式TBM面对复杂地质的局限性,建立常规地质“网–喷–锚”敞开支护和不良地质“钢管片–辅推”封闭支护的双结构支护体系;最后,依托于西南某铁路隧道项目,结合双结构TBM现场应用情况,评价双结构TBM在不良地质条件下的适应性,现场整体掘进率表明,双结构TBM在地质多变隧道施工应用效果良好,对于解决在复杂地质条件下TBM施工有一定的借鉴意义。

摘要(Abstract)：智能机器人在服务国家重大需求, 引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用, 被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”. 随着新一轮工业革命的到来, 世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署. 而智能机器人作为智能制造的重要载体, 在深入实施制造强国战略, 推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用. 本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发, 重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状. 然后, 以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例, 阐述了机器人的智能制造的应用关键技术, 并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例. 最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.

摘要(Abstract)：NASA或AFRL提出的数字孪生，是指一种运载工具的健康诊断与预测的极其复杂的工程应用方法或基于该方法建成的系统，Michael Grieves提出的数字孪生，初期是指孪生对象状态的数字化表示，后期是指孪生对象的数字化等价物，本质上是一种高度抽象的计算机应用的基本思想方法。而现实当中为数众多的数字孪生的定义，则是基于上述三种数字孪生概念内涵的多维度的某种组合。

摘要(Abstract)：智能技术、产品和系统在生产和生活中日益重要，重塑了人类认识和改造世界的方式。基于认知哲学和技术现象学视角剖析人与智能物的复杂交互关系：探究由计算表征到具身认知的哲学逻辑进路；结合描述“人一技术一世界”具身、诠释、背景和它异四重关系的技术中介论，建立“人-智能物-环境”的智能场域结构与互动模型，分析典型人-智能物互动情境中的体化、嵌入、延展和生成认知理论；抽取智能交互设计要素，构建集成“具身认知、功能效用、情境价值”的多维设计指标体系；以可穿戴智能物为例，基于模糊综合分析实现对设计指标的重要性评估。以身体为核心、以智能物为中介、逐步延展于环境的智能交互场域模型的构建，为在人工智能时代发展新的智能交互设计理论及评价方法提供内在认知哲学逻辑支撑。

摘要(Abstract)：能源体系转型的实质是“能源革命”。以化石能源为主体的“资源主导”型能源体系发展至今，推动人类进步，但也引发能源危机与生态环境危机，与新一轮科技革命、产业变革和人类可持续发展的新需求不相适应，亟待研究和发展碳中和背景下的新型能源体系。在新能源、新电力、新储能“三新”为主体的“技术主导”绿色智慧能源新体系框架下，以鄂尔多斯盆地为代表的“超级能源盆地”理念将重塑未来能源勘探开发的理念与模式。鉴于世界能源的“六个不均”和中国“富煤、油气不足、新能源无限”资源禀赋，深入推进“中国能源革命”，坚持能源生产独立性、供给绿色性、储备安全性、消费高效性、管理智慧性、成本经济性的“六性原则”；强化“能源科技创新”，实施技术主导下的煤炭清洁化、稳油和增气、新能源提速、绿色与智慧“四大科创工程”；实现“能源转型”，加快绿色主导下的化石能源清洁化、新能源规模化、集中分布协同化、多能管理智慧化“四化发展”，推动中国能源结构“两个80%”互换，构建绿色智慧能源新体系。