• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院出版传媒集团、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
  • 本专题来源于《煤田地质与勘探》2020年第6期,共13篇论文。

    类别:智能化  来源:《煤田地质与勘探》2020年第6期
    181
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  • 本专题来源于《工矿自动化》2020年第12期,共4篇论文。

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第12期
    96
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  • 本专题共3篇论文,聚焦于煤矿大数据分析技术在生产中的应用。

    类别:智能化  来源:工矿自动化
    435
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  • 专题共7篇论文,来源于《煤炭科学技术》2020年第11期。
    (1)系统介绍掘进技术与装备发展历程。中煤科工集团太原研究院王步康研究员通过分析介绍掘进技术的研究现状,回顾了掘进装备的发展历程和研究进展,归纳了巷道掘进领域的代表性成果;通过研究现阶段国家政策、行业发展、市场需求、新技术应用等方面的现状,分析了掘进技术与装备的未来发展趋势。

    (2)即时定位与地图构建(SLAM)技术在掘进机上的运用。中国矿业大学(北京)杨健健博士团队针对煤矿井下掘进机在巷道内部难定位、难定向的问题展开研究,提出了基于激光SLAM技术的煤矿掘进机井下巷道环境建模与障碍检测的方法。将激光SLAM技术应用到煤矿掘进机上,将狭长密闭的巷道环境建模问题转换为数理上的概率统计与数学模型预测问题,实现对巷道边缘形状的准确判断及巷道内部障碍物做出有效检测。

    (3)激光靶向扫描系统用于掘进机位姿调整。中国矿业大学(北京)薛光辉副教授团队为了实现掘进机机身绝对位姿的测量,提出了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法,并建立了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量系统数学模型,该方法可以通过一次扫描实现掘进机6个位姿参数的测量。

    (4)建立了基于煤巷快速成巷主要影响因素的评价方法。中煤科工开采研究院刘旸等科研人员针对我国煤巷成巷速度普遍偏低的现状,综述了当前煤巷快速成巷技术与装备的发展现状,总结了影响我国煤巷快速成巷的主要因素,建立了基于煤巷快速成巷主要影响因素的评价方法及装备适应性评价方法,为煤巷快速成巷选型及效果评价提供参考。

    (5)基于有限元分析软件研究不同参数作用对钻孔卸压岩体掘进效率的影响。钻孔卸压后岩体产生应力转移、强度劣化并在其内部呈非线性分布,随着钻孔参数的变化,岩体内部的应力分布也呈现多样化,这是阻碍钻孔卸压协同破岩发展的重要因素。基于上述原因,山东科技大学张强教授团队以高地应力钻孔卸压岩石为研究对象,使用有限元分析软件分析单齿与多齿在不同掘进参数下的载荷力学特性,对比了截齿三向受力确定最佳参数组合。

    (6)利用VR技术呈现掘进机运行状态和环境变化。西安科技大学张旭辉教授团队提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,真实再现井下巷道施工过程中掘进机运行状态和环境变化,操作人员依据可视化的虚拟场景进行异常情况人工干预,实现巷道施工远程虚拟操控。

    (7)根据多年工程经验给出的煤矿综掘工作面粉尘治理建议。山西天地煤机装备荔军副研究员系统介绍了煤矿综掘工作面控尘技术的发展历程,对2019年发货到矿并下井使用的17套HB-KO600型干式除尘风机的初次使用情况、持续使用情况进行了调研。最后作者根据自己在综掘工作面粉尘治理方面积累的多年工程经验,以及综掘工作面粉尘治理面临的问题,提出了4点建议。

    类别:智能化  来源:《煤炭科学技术》2020年第11期
    414
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  • 智慧煤矿建设是工业技术革命、产业转型升级的战略方向和目标,煤矿智能化故障诊断技术是智慧煤矿建设关键技术之一。煤矿智能化发展要求对系统和设备进行全方位的运行状态监测、诊断和预警,以确保煤炭开采过程的连续性和安全性。由于煤矿井下环境恶劣,井下系统及设备故障频发且难以准确高效诊断,煤矿智能化故障诊断技术仍面临着诸多科学挑战和难题。为促进煤矿智能化故障诊断技术理论实践进步,总结交流近年来煤矿故障诊断领域的新成果,《工矿自动化》组织策划了“煤矿智能化故障诊断技术”专题,报道了提升机故障诊断、机械设备磨损状态识别、齿轮箱故障诊断、矿井漏电保护选线等方面的研究成果。在此衷心感谢各位专家学者为本专题撰稿!

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第11期
    217
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  • 采煤机是井工煤矿“三大机”之首,但详细了解其创新发展历程的人并不多。目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着,而采煤机的智能化是关键中的关键。从2020年第6开始,《中国煤炭》连续刊登行业知名专家学者、中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授“采煤机发展历程”系列特稿,为读者全面展示采煤机技术研发的不凡历程,科学系统地梳理和研究采煤机的创新脉络,以求对稳健推进智能开采和研发煤矿开采机器人提供智力支撑。

    类别:智能化  来源:中国煤炭
    703
    714
  • 煤矿掘进装备的智能化是实现煤炭安全高效开采的技术保障。由国家发展改革委、能源局、应急部、煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出,重点突破智能快速掘进等技术与装备,对于冲击地压、煤与瓦斯突出等灾害严重的矿井优先开展智能化采掘(剥)的机器人替代。近年来,我国在煤矿掘进智能化技术与装备等方面取得了一系列科研成果,为实现煤矿掘进工作面无人化或少人化提供了支撑。本期“煤矿掘进装备智能化技术”专题报道内容涉及巷道掘进机器人定姿定位及远程控制、巷道修复重载作业机器人等方面。

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第9期
    623
    472
  • 专题共有论文44篇。全面报道了神东煤炭集团在8.8m超大采高智能综采工作面建设生产过程中遇到的各种难题,以及相应的解决方案。

    类别:智能化  来源:《煤炭科学技术》2019年S2
    1908
    1097
  • 煤炭是人类生存的主要能源物质,在2019年的一次能源消费中,我国煤炭能源占比57.7%,世界煤炭能源占比约27%。在相当一段时期,我国仍要依靠煤炭能源作为经济社会发展的“工业粮食”,但其生产方式和利用将发生重大转变,必须走“智能安全开采,清洁高效利用”的高质量煤炭工业发展之路。

    当前,煤矿智能化开采技术研发与应用积极性之高、各界行动响应之快、成果涌现数量之多、实践探索范围之大,在我国煤炭工业创新发展历史上是少有的。为了展示目前我国煤矿生产智能化技术成果,《煤炭学报》汇集了这期专题论文,征集各方面在煤矿智能化技术创新与应用的成果和经验。

    在征文通知发出之后,广大作者投稿十分踊跃,展现出对本期专题的广泛关注,但受限于期刊版面,本期只能刊出36篇论文。在这36篇论文中,涉及到智能化架构论文4篇(占比11.1%),智能化生产论文17篇(占比47.2%,开采5篇、掘进4篇、支护3篇、运输5篇),智能化安全控制论文15篇(41.6%,煤矿机器人6篇、安全监测9篇)。在此,向为本期专题奉献佳作的论文作者表示感谢!

    煤矿智能化技术发展不是一蹴而就的,它是站在机械化、数字化、自动化的扎实基础之上,这其中凝聚着几代煤炭人的辛勤奉献,向他们致敬!它是依靠绿色开采、安全开采、科学开采、精准开采的理论模型支撑,这其中凝聚着煤炭行业院士、学者的智慧结晶,向他们学习!它是融合机器人、人工智能、大数据、工业互联网等技术架构,这其中召唤着青年一代科技工作者的创新攻关,为他们加油!

    类别:智能化  来源:《煤炭学报》2020年第6期
    25764
    14422
  • 2020年3月2日,国家发展改革委、国家能源局等八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,文件的发布实施对于加快推进智能化煤矿建设,构建智能+绿色煤炭工业新体系,实现煤炭资源的智能、安全、高效、绿色开发与低碳、清洁、高效利用,促进煤炭工业高质量发展具有重要意义。

    为促进煤矿智能化技术成果交流与理论实践进步,推进我国煤矿智能化建设进程,进一步发挥《煤炭科学技术》的学术交流平台和桥梁纽带作用,组织策划了“智能化煤矿建设关键技术专题",组约国内煤矿智能化技术研究与应用领域的专家、学者撰稿,报道了煤矿智能化技术体系研究与工程应用、智能化煤矿顶层架构设计、智能化煤矿建设路线、智能开采关键技术、5G关键技术、煤矿机器人技术等方面的研究与工程应用进展。本次专题收稿145篇,录用稿件49篇,限于版面,2020年第7期刊登28篇论文,其余稿件将择期在机电与智能化栏目中刊登。

    在此衷心感谢各位专家为此专题撰稿,特别感谢《煤炭科学技术》杂志主编王国法院士、中国矿业大学校长葛世荣教授在专题策划、组稿方面给予的大力支持,同时感谢中国煤炭科工集团、中国矿业大学(北京)、陕西煤业化工集团、神东煤炭集团、兖矿集团、同煤集团、平煤集团、郑州煤矿机械集团、陕西延长石油集团等对专题给予的关注与支持!

    为了保证专题论文的时效性,《煤炭科学技术》编辑部已将专题论文进行网络首发,点击如下链接可免费下载全文。

    类别:智能化  来源:《煤炭科学技术》2020年第7期
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    15073
今日专家

男,1963,8,中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院,博士,教授。 学习...

亮点论文

成果发表于美国《国家科学院院报》,对我国及世界发展中国家合理制定减排措施以治理雾霾、改善空气质量及应对气候变化具有切实有效的理论指引意义。

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