新一代信息技术与煤炭开采技术深度融合，为智能矿山技术发展提供关键技术支撑，将促进煤炭工业创新、绿色、安全、高效发展。数字孪生作为煤矿智能化无人开采的核心技术，是人工智能理论方法与数字化技术的有机结合，有望解决煤矿智能化无人开采中物理世界和信息世界交互与共智的关键技术难题，对推动矿山全生命周期智能化建设和煤炭工业高质量发展具有重要意义。

井下操作环境差和技术保障手段缺乏导致轨道机车运输事故频发，井下机车的无人驾驶不仅可以减人增效，同时由于减少井下人员的数量，从而减少各种矿井事故导致的人员伤亡，具有巨大的经济效益和社会效益。因此，作为煤矿智能化的组成部分，矿井机车无人驾驶系统的研发和使用，正受到高度关注。

为便于大家了解“矿山数字孪生与无人驾驶”领域的最新科技成果，小编按照见刊时间倒序，整理了该领域近几年在《煤炭学报》已刊发的论文，一起来看看吧！

《工矿自动化》创刊于1973年。刊登范围包括：煤矿安全监测监控技术，煤矿智能开采技术，煤矿机械自动化控制技术，煤矿机电设备状态监测与控制技术，煤矿电力驱动与控制技术，煤矿通信技术，煤矿抢险救灾装备与技术，矿用仪器仪表技术，矿用产品防爆技术，煤矿供配电技术，煤矿信息化技术，智能矿山与物联网技术等。

专题来自于《矿业安全与环保》2022年第6期，共3篇研究成果。

专题来自于《工矿自动化》2022年第11期，共8篇研究成果。

专栏来自于《工矿自动化》2022年至今发表的相关论文。

专题来自于《矿业安全与环保》2022年第5期，共6篇研究成果。专题邀请中国煤炭科工集团重庆研究院王清峰研究员担任客座主编。

专题来自于《工矿自动化》2022年第10期，共14篇成果。
新一代智能煤矿是在新一代智能制造背景下提出的煤炭行业智能化新一代发展模式，旨在将云计算、大数据、5G、物联网、人工智能等新一代信息技术与煤矿生产过程深度融合，实现煤矿开采、掘进、运输、通风、安监、煤炭分选等关键环节的数字化、信息化、智能化管控。目前智能煤矿发展处于初级阶段，随着工业互联网、人工智能、机器人等先进技术在煤矿关键生产环节的融合应用，为新一代智能煤矿奠定了基础。为进一步总结、交流我国新一代智能煤矿关键技术最新进展，《工矿自动化》编辑部特邀太原理工大学金智新院士担任专题客座主编，太原理工大学王宏伟教授、付翔讲师担任专题客座副主编，于 2022 年第 10 期组织出版“新一代智能煤矿关键技术研究与应用”专题。在专题刊出之际，衷心感谢各位专家学者的大力支持!

专题来自于《工矿自动化》2022年第9期。共12篇研究成果。

专题来自于《煤炭科学技术》2022年第8期，共8篇研究成果。