“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 234位
专家; 85篇
论文; 31943IP
点击量; 198309次
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基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究

作者(Author)：胡而已, 李梦雅, 张耀

摘要：带式输送机是主要的煤炭运输设备，与其他运输系统相比，带式输送机运输系统具有运输持久、运量大、运输距离长等优点。带式输送机是一种以摩擦驱动的输送机械，可将带式输送机运煤看成是一个散装物料的复杂移运过程，带式输送机上煤流的运动速度与堆煤量大小、带式输送机宽度及煤层间摩擦力等诸多因素均有关，是一个复杂的非线性耦合过程。带式输送机上物料的速度与带式输送机速度是不等价的，当带式输送机上的煤堆过大时，带式输送机与煤堆的摩擦力就越大，导致带式输送机上煤堆速度远小于带式输送机的传送速度，则使用带式输送机的速度计算煤流量会大幅地影响其计算精度。在现实的煤炭运输过程中往往会增加带式输送机上煤炭堆放量来提高煤炭的运输效率；因此，为准确计算煤流量，需获得带式输送机的表面速度与内部速度场间的关系，实现带式输送机运行速度和煤流速度间的解耦。综上所述，测量带式输送机上的煤流速对于煤流量的监测具有重要意义。

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智能矿山

2022年第01期

410

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智能地质保障系统八大关键技术

作者(Author)：左书豪

摘要：2020年2月，为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”的能源安全新战略，加快提升煤矿智能化水平，国家发改委等八部委研究制定了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），明确指出：到2021年，建成多类型、不同模式的智能化示范煤矿，初步形成煤矿地质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输及自动化运行技术体系；到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障等系统的智能化决策和自动化协同运行；到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

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智能矿山

2022年第01期

747

7367
无人机技术在露天矿无人驾驶中的应用研究

作者(Author)：武讲, 蔡杨

摘要：无人机有着独特的技术特性：使用方便、空中视角、采集快速，可以从多层面对各种类型的测区进行遥感测绘和地理信息数据采集。可为水利、交通、城区、野外、矿区等各类测区提供航拍视频、平面图、地形图、三维模型和方量数据测算，用以满足信息化工程建设和管理对信息数据日益剧增的需求。三维空间数据是现代工程设计和智能矿山的基础数据，露天矿山空间信息的实时海量收集，快速有效的自动化处理和量体裁衣的数据成果，是现代化工程设计、规划、建设、管理的必要基础。

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智能矿山

2022年第01期

477

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煤矿井下智能通风系统的设计及应用

作者(Author)：白怡明

摘要：矿山智能化开采已成为行业发展的技术共识，在国家政策的支持下，建成多种类型、不同模式的智能化示范矿井已成为煤炭企业的新目标。智能化矿山建设是指煤矿开拓系统、提升运输系统、采掘运输系统、通风安全系统等全过程智能化。矿井通风系统是煤矿井下通风方式、通风方法和通风网络的总称，科学合理的矿井通风系统，是决定矿井安全生产、矿井生产产能及抗灾能力的重要保障之一。

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智能矿山

2022年第01期

708

5373
基于3D地形的铲运车快速避障机制

作者(Author)：吕潇, 张元生, 李若熙, 刘鹏, 李越

摘要：<正>随着矿业领域向智能化、无人化方向发展进程的不断加快,发展智能采矿技术与装备成为我国矿山行业的必经之路,采矿装备的智能化是智能采矿的前提,"十二五"期间,由北京矿冶研究总院牵头组织实施的国家"863项目"地下金属矿智能开采技术,开发了智能铲运机、智能装药车、智能矿用汽车、智能凿岩台车、智能潜孔钻机等智能采矿装备,攻克了采矿装备的自主定位与导航、路径规划与避障、自主行驶等核心技术,大幅推进了我国智能采矿装备的发展[1]。激光雷达经历了近百年的理论探索和工程准备阶段,

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智能矿山

2021年第04期

355

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煤矿智能开采图像识别技术研究及应用

作者(Author)：南柄飞, 王凯, 郭志杰, 荣耀, 李首滨

摘要：近年来，随着大规模数据信息的积累、理论算法的革新、硬件计算处理能力的提升，人工智能（Artificial Intelligence,AI）迎来了革命性的进步，相关研究和应用进入新发展阶段。我国已将人工智能上升为国家战略。人工智能为煤炭工业提供了新方向、新动力，煤矿智能化是技术变革的必然趋势，也是行业发展的必然要求。2020年2月，国家发展改革委、国家能源局等八部门联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》明确指出，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统。到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。随着煤炭行业机械化换人、自动化减人、创建少人无人矿井进程的推进，2020年，我国煤矿智能化采掘工作面增至494个。按照煤矿安全专项整治3年行动实施方案，到2022年，全国采掘智能化工作面要达到1 000个以上，要建成一批100人以下的少人智能化矿井。

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智能矿山

2021年第03期

628

3789
东荣三矿RDS 智能选矸机器人创新应用

作者(Author)：祝永涛, 牛朝东

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智能矿山

2021年第02期

265

379
煤矿智能化专利技术应用分析 ——以大数据技术为例

作者(Author)：王昊

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智能矿山

2021年第02期

241

470