“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 234位
专家; 85篇
论文; 31945IP
点击量; 198309次
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煤矿多灾害智能防治与智能监控技术

作者(Author)：刘程, 孙东玲, 邓飞, 李建功, 隆清明

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智能矿山

2022年第07期

588

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煤矿机器人技术创新与成果实践

作者(Author)：王雷, 朱玉芹

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智能矿山

2022年第07期

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新型智慧城市模式下的煤矿智慧园区规划与建设

作者(Author)：王璇

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智能矿山

2022年第07期

401

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关节臂式三坐标测量机在矿用设备装配精度检测中的应用

作者(Author)：张礼才, 宋扬

摘要：当前煤炭行业正处于全面建成智能化矿山的关键时期，智能化矿山将以设备可靠性为基础，自动化、信息化建设为手段，最大程度地减少井下作业人数，提高工作效率。矿用设备装配精度是影响煤机运动精度和工作可靠性的关键因素之一，但目前缺乏相应的精度检测手段，采用卡尺等常规检测工具难以检测出设备装配机构件彼此之间相对位置的精度和形位公差。因此，笔者应用关节臂式三坐标测量仪，检测了矿用设备移动副、回转副的空间尺寸和形位公差，提出了一种基于点云的矿用设备装配精度精密检测方法，为提升掘进装备可靠性提供检测技术支持。

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智能矿山

2022年第05期

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立井井壁受力智能感知系统及其工程应用

作者(Author)：况联飞, 杨金宏, 赵光思 , 朱启银 , 赵晓东

摘要：立井井壁的受力大小无论对生产矿井还是新建井筒而言均十分重要，投产运营后若井壁受力过大将导致井筒发生破裂，新建井筒井壁厚度的设计又直接依据其外荷载大小而定。因此，从理论上来讲，自井筒建设之初即埋设传感器于井壁混凝土内部，并对其受力变形发展进行长期观测是确保井壁安全的重要举措之一。然而，因对井壁外荷载的认知不足，缺乏对井壁受力监测的相关研究。20世纪80年代以来，我国出现了上百个立井井筒的压剪破坏。相关理论研究、室内试验以及现场长期监测结果均揭示出竖直附加力是导致井壁发生破裂的主要原因。井壁破裂灾害事故的频发逐渐凸显出井壁受力监测的重要性。对于已投产使用的井筒，通过井壁开槽埋设应变计可对井壁受力发展相对变化量进行把握，但井壁受力的绝对变化量仍然未知。针对施工期间井壁的受力情况，一些研究人员对建井过程中冻结压力、钢筋受力、混凝土应变及井壁混凝土温度演化等变化规律进行了实测研究和分析。但受测试条件所限，施工期间的监测措施未能持续对井筒投产运营后进行长期观测。同时，对大体积混凝土早龄期的相关测试较为缺乏。可见，传统测试技术在井壁受力监测方面存在测不到、测不准以及测点离散、测试必须借助外部元器件等诸多缺陷。此外，传统点测技术需要布设大量的通信电缆，但在煤矿井筒中对电缆的保护难度很大，尤其在主井井筒中。随着大数据、互联网+等新技术的不断涌现，立井井壁受力监测亟待向智能化、自感知等方向发展。

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智能矿山

2022年第05期

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煤矿网络安全等级保护建设规划分析

作者(Author)：钟兆华, 刘清涛

摘要：矿山智能化建设大幅提升了煤矿生产的自动化、现代化及智能化水平，人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与煤矿生产的深度融合，形成了全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，可实现煤矿采掘、运输、通风、分选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行，对提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。但同时新技术的应用带来了新的安全风险，且随着工业化、信息化的快速发展，煤矿工业互联网建设加速，煤矿生产网络越来越开放，隔离被打破，给煤炭企业网络安全防护带来了挑战。

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智能矿山

2022年第04期

534

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机器视觉在提升钢丝绳振动监测的研究与应用

作者(Author)：黄帅, 李军霞

摘要：提升钢丝绳作为摩擦提升系统的关键部件之一，在提升过程中会受到各种载荷的耦合作用，从而引发持续振动，通过有效监测钢丝绳振动并进行故障报警，对提升系统智能化运行以及矿井安全高效运行有重要意义。针对钢丝绳横向振动位移测量方法有接触式及非接触式。由于提升钢丝绳特殊的运动方式，国内外学者在直接测量振动方面的研究较少，寇保福等[1]将加速度传感器固定在提升钢丝绳上，对运行过程中钢丝绳的振动数据进行了采集。在非接触测量绳索振动方面的研究，计算机视觉技术吸引了国内外许多学者，JI等[2]采用光流法准确测量了管道和电缆的振动，基于商用相机拍摄图像上的光强变化，估算了电缆段的振动方向和大小，并得到了验证；KIM S等[3]为了估算电缆的动态特性，使用数码摄像机远程测量了电缆振动数据；刘尧[4]利用双目视觉技术监测提升钢丝绳横向振动，分别研究了正交双目与平行双目立体视觉在矿井提升钢丝绳横向振动监测的应用。笔者使用了线结构光监测摩擦提升系统钢丝绳的横向振动，进行实时振动数据的监测与记录。线结构光测量技术在工业中有着广泛应用。线结构光测量仪器的光平面结构参数是制约其测量精度的重要因素之一，国内外学者提出了多种线结构光结构参数的标定方法，如使用球形体、圆柱体、圆环标定或特殊组合体，以及利用双目视觉进行辅助标定等。笔者使用快速简单的标定方法，在单目摄像头标定的基础上进一步对线结构光平面参数进行标定。

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智能矿山

2022年第03期

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输配电地理信息系统助力智能矿山电力系统管理与决策

作者(Author)：代业滨

摘要：一个安全、可靠、经济实用的供电系统，对保证安全生产有着重要意义，且直接关系到电网的安全性、可靠性、合理性和经济性。随着煤矿智能化矿山建设的发展需要，煤矿电力建设的过程也越来越复杂，只靠人工绘图、计算或查表难以保证其正确性，事实上，对复杂电网人工是无法进行精确计算的，而且极易出现错误，经常发生越级跳闸事故，影响正常生产。传统的设计、运行、管理手段已难以满足需要。输配电地理信息系统融合地理系统技术、计算机图形绘图和处理技术、空间数据库技术于一体，其在煤矿电力系统的广泛应用，也将为输配电的管理带来质的飞跃。输配电地理信息系统对设备和线路进行了综合管理，可以优化电力系统的设计，减少电力的多余损耗。同时，该系统与设备管理系统和思维系统高度集成，可实现系统间的联动，并且可为煤矿电力系统设计的各项决策提供强有力的帮助。输配电地理信息系统可自动完成故障电流、继电保护整定及设备线缆选型等计算内容，生成技术文档，随时查看机电设备布置图、供电系统图及其参数配置，有效提高了供电系统的设计、分析与管理水平。

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智能矿山

2022年第03期

399

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