“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 234位
专家; 85篇
论文; 31945IP
点击量; 198309次
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智能化开采基石——网络型液压支架控制系统

作者(Author)：付振, 王朕, 姜春阳, 赵校朋

摘要：为适应智能化无人开采技术的应用要求，中煤科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司秉承集团“1245”总体发展思路，践行“创新驱动、聚焦主业”两大战略，完全自主研发新一代智能型网络控制系统，经过3年沉淀积累，突破多种关键技术，以快速迭代优化的研发思维持续改进，2019年取得2次井下工业性试验成功，至今，已在井下稳定运行累计15个月，关键设备损坏率小于5%，全面提升了液压支架控制系统关键指标，并在2020年扩大推广范围，2021年将在薄煤层工作面，大采高工作面进行示范性应用。

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智能矿山

2021年第01期

286

432
高预应力气动锚杆钻机

作者(Author)：张宏财, 冯帆, 谷志强, 周茂普

摘要：为提高煤矿井下锚杆（索）螺母安装效率，降低操作者劳动强度，满足螺母安装转矩550 N·m的要求，以提升锚杆支护的锚护效率为背景，通过研究现有高效预紧工艺——转矩倍增器或气动扳手二次预紧机具，针对现有工艺流程繁琐、效率低、劳动强度大、安全性差的现象，结合当前螺母预紧机具“反作用力”造成的冲击危害，在总结了通过增大锚杆预紧转矩、降低螺母与托盘间的摩擦和对锚杆施加张拉力3种方式来提高螺母预紧力的基础上，基于气动扳手在回转冲击状态下的运行规律，提出了冲击增扭装置、回转+冲击一体机构、高强度冲击块材料等相关技术及装置，研发出1款集钻孔、搅拌、预紧于一体的高预应力气动锚杆钻机，实现根据实际工况实现转矩自动切换，满足煤矿井下钻孔和高预紧转矩550 N·m的要求。现场工业性试验表明：高预应力气动锚杆钻机，集成化程度高，一机多用，解决了锚杆支护过程中，需交替更换预紧设备来保证锚杆（索）螺母预紧力的问题，缩短支护时间，优化支护工艺，为下一步支护机具的发展提供了技术支持。

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智能矿山

2021年第01期

313

299
智能矿山领域重大科技系列成果展（一）

作者(Author)：北京天地玛珂电液控制系统有限公司

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智能矿山

2021年第01期

315

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基于Bentley平台的三维协同设计探讨

作者(Author)：陈绍东, 惠兵, 潘建武, 王俊波

摘要：鉴于传统二维设计中的弊端,采用Bentley三维设计平台,结合新田选煤厂设计过程,探讨了基于Bentley平台的三维协同设计模式及流程在选煤厂的应用,分析指出其突出优势和技术特点,并对三维协同设计的延伸进行了阐述,可为选煤厂设计提供参考和借鉴。

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能源与环保

2015年第05期

74

201
综采工作面视频监测系统的研究与应用

作者(Author)：许太山

摘要：综采工作面视频监视系统是无人值守工作面自动化系统的重要组成部分,对工作面无人值守化的发展有着很重要的意义。文章根据井下综采工作面的实际情况和需求对工作面视频监视系统进行了设计,并对综采工作视频监视系统进行了深入的、全面的分析与研究,开发适用于综采工作面无人值守的集中视频监视控制装备,实现对井下工作面综采设备进行有效的实时视频监测和自动控制,改变一直以来以手动为主的采煤工作方式为计算机自动监测和控制的无人值守智能化采煤工作方式,为我国煤矿高效、安全、绿色开采提供必要基础,达到综采工作面无人值守自动化采煤的目标。

煤炭工程

2013年第S1期

168
煤矿井下UWB精确定位的研究与应用

作者(Author)：杨传久, 谭业勇, 徐鹏飞

摘要：煤炭工业是关系国家经济命脉和能源安全的重要基础产业。加快煤矿智能化建设,对于推进煤炭生产方式变革、提高煤炭生产效率、实现煤炭高质量发展均具有重要意义。近年来,国家高度重视煤矿智能化建设,安全建设更是重中之重。自2020 年开始,煤矿井下人员精确定位系统(简称UWB) 已得到广泛应用,相关技术也已发展成熟,对于煤矿井下人、车、设备、物资之间的相互协同配合和统一管理发挥了较大的作用。在明确井下人员及设备精确位置的情况下,井上的调度中心能够更加高效、快捷地对井下人员及设备进行调度,紧急情况发生时能够及时发出通知,并快速定位后展开救援工作。

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智能矿山

2023年第12期

616

34680
煤矿本安型轨道式巡检平台研制与应用

作者(Author)：任伟

摘要：2014 年4 月,黄陵矿业集团有限责任公司一号煤矿1001 综采工作面“以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础,以生产系统智能化控制软件为核心,实现了在地面(巷道) 综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制”,确定了“有人巡视、无人操作”的远程可视化割煤的技术路线。为了进一步实现“无人巡视”,借助于煤矿输送带、巷道巡检机器人的应用经验,笔者重点将对综采工作面巡检机器人进行研究。

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智能矿山

2023年第08期

273

257
松软煤层液压芯杆瓦斯增透机械造穴装备研发与应用

作者(Author)：王海峰, 王海瑞, 刘垒, 王刚, 邱立新, 乔占义

摘要：在突出煤层中施工钻孔预抽煤体中的瓦斯是降低煤体瓦斯含量、瓦斯压力的有效措施,对煤矿安全生产至关重要,钻孔周围煤体的透气性系数是影响瓦斯抽放效果的重要因素。我国煤层地质条件复杂,煤体的透气性普遍较低,透气性系数为0.004~0.040 m2/( MPa2·d),导致钻孔抽采影响范围小、抽采效果差、瓦斯治理周期长,严重影响矿井的安全生产。近年来,国内众多研究人员围绕煤矿井下瓦斯抽采钻孔增透问题开展了大量研究,不仅丰富了瓦斯抽采理论,在工程实践中也取得了有益效果。大量研究和实践表明,对煤矿井下瓦斯抽采钻孔造穴增透可大幅提高瓦斯抽采效果,有助于扩大钻孔抽采影响范围,缩短瓦斯治理周期,具有显著的安全效益和经济效益。目前,国内矿井为了提高瓦斯抽采钻孔周围煤体的透气性,常采用水力化增透、孔内高压机械造穴等技术来实现煤体卸压增透。水力化增透如水力割缝、水力冲孔造穴等是种有效的煤层增透技术,使用高压水射流冲击破碎钻孔周围煤体,使钻孔周围形成空洞,实现煤体卸压,释放大量瓦斯。孔内高压机械造穴是利用高压泵和高压密封钻杆向扩孔装置提供高压液体驱动机械扩孔装置张开来进行造穴。水力化增透和孔内高压机械造穴技术在提高煤层透气性方面取得了一定的效果,但使用中也存在诸多问题,主要表现在:①上述2种造穴增透工艺均需通过高压泵和高压密封钻杆向钻孔内输送高压流体作为动力,其施工过程全程处于高压状态,作业危险系数高,钻杆接头密封圈易损坏,频繁更换影响施工效率,且一旦出现泄漏,孔内流体将不能形成高压,无法实施水力化增透或机械扩孔施工;②需要结构复杂的高低压转换阀来实现正常钻进和扩孔2个过程的供液问题,高低压转换阀主要通过弹簧调节转换压力,容易出现压力控制不精准、压力流体流失、可靠性低等问题;③高压水射流冲孔造穴期间产渣量和瓦斯涌出量不可控,钻孔局部垮落导致排渣通道堵塞时,钻孔内将积聚大量瓦斯和高压流体,钻孔突然疏通时,较易发生喷孔瓦斯超限事故。因此,针对水力化增透和孔内高压机械造穴技术存在的问题,需对突出煤层气抽采钻孔造穴增透装备进行创新,研发性能可靠、施工效率高、造穴过程可控的瓦斯增透机械装备并进行现场效果检验。

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智能矿山

2023年第04期

306

180