“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 234位
专家; 85篇
论文; 31949IP
点击量; 198312次
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悬臂式掘进机健康状态监测技术发展现状分析

作者(Author)：申国建, 庞宇

摘要：经过改革开放40余年的发展,我国井工煤矿采掘、支护、运输与提升等技术从依赖国外设备,到参考国外技术设备进行学习,发展到如今的国产煤机设备自主核心技术研发应用,我国井工煤矿开采设备技术实现了从无到有、从弱到强的飞跃式发展,实现了从普通机械化、综合机械化、半自动化到自动化的飞跃,并开始探索向智能化转变的道路。为了加快煤矿智能化技术发展,全面提升我国煤矿智能化水平,2020年2月,国家八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确提出煤炭工业未来要将发展重心放到智能化上,将智能化作为行业发展的核心推动力,提升煤矿智能化水平,结合我国当前煤矿智能化发展现状及智慧煤矿发展要求,矿井设备群的系统健康状态预测和维护决策是智慧煤矿建设的重要研究方向。

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智能矿山

2023年第05期

243

199
煤矿胶轮式智能掏槽装备的研制与应用

作者(Author)：刘隽宁, 焦育乐

摘要：保证煤矿巷道的质量是煤矿安全生产的重要前提,密闭墙的构筑成为巷道施工的一个重要环节,很多煤矿事故的发生往往是由于密闭墙没有及时得到完善,导致生产过程中出现重大安全隐患和人身财产的损害。为了能够更好地解决这一问题,全面提高生产效率和安全性,研制了一种代替人工进行开槽作业的设备。

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智能矿山

2023年第04期

304

184
煤矿主提升液压制动系统自动风冷散热装置设计及应用

作者(Author)：刘少辉

摘要：煤矿主提升液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器组合成为一完整的制动系统，为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机工作时的减速、工作制动和安全制动。盘形制动器装置是矿井提升机制动系统的主要执行部件，具有体积小、质量小、惯性小、动作快，可调性好、可靠性高、通用性高、基础简单、维修、调整方便等优点。该部件主要由若干个单独的盘形制动器用高强度蜾栓成对地固定在支架上组成一体。

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智能矿山

2023年第01期

177

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煤矿井下无线电波防爆安全阈值及测试方法

作者(Author)：潘涛, 彭铭, 徐会军, 张高敏

摘要：5G、WiFi6、UWB、ZigBee等矿井移动通信系统、人员和车辆定位系统（图1— 图3）是煤矿智能化建设的基础，在煤矿安全生产中发挥着重要作用。为防止5G、WiFi6、UWB、 ZigBee等无线设备发射较大功率的无线电波引起煤矿井下瓦斯爆炸， GB/T 3836.1—2021《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》规定煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值为6 W。

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智能矿山

2023年第01期

264

233
基于Bentley平台的BIM协同设计在露天矿工程中的应用

作者(Author)：高群 , 齐振鹏, 王忠鑫, 李子奇, 何丽微, 郭晓松

摘要：随着信息社会软硬件迅猛发展，对信息化管理的要求日趋迫切。自2017年始，国家住房和城乡建设部及各相关负责部门陆续颁布了许多有关建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）的政策法规和标准，推动工程设计行业的三维协同设计由个案探索向集群发展。BIM技术是集设计、施工、运维于一体的管理工具，国内露天矿对BIM技术的应用仍处于起步阶段。随着工程项目大型化，工程总承包建设的加快，参与专业众多，传统的二维设计手段已不能满足新时代业主对工程项目展示直观、立体的业务要求。

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智能矿山

2023年第01期

243

255
煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究

作者(Author)：梁伟锋, 孙继平, 彭铭, 潘涛, 张高敏

摘要：为防止煤矿井下无线设备发射的无线电波引起瓦斯爆炸，需限制煤矿井下无线电波的功率和能量。介绍了不同标准中规定的连续无线电波防爆安全功率阈值：(1) GB/T 3836.1-2021《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》和国际标准IEC 60079-0:2017《Explosive atmospheres-Part 0:Equipment-General requirements》参考了欧洲标准CLC/TR 50427:2004《Assessment of inadvertent ignition of flammable atmospheres by radio-frequency radiation-Guide》的相关内容，省去了当爆炸性环境中不存在能作为接收天线的细长结构物体(如起重机)时，I类环境(代表性气体为甲烷)中连续无线电波防爆安全功率阈值为8 W这一条款，并不加区分地规定I类环境中连续无线电波防爆安全功率阈值为6 W；(2)英国标准BS 6656:1991《Guide to prevention of inadvertent ignition of flammable atmospheres by radio-frequency radiation》规定I类环境中连续无线电波工作频率大于30 MHz时，无论是否有起重机等细长环形结构物体，连续无线电波防爆安全功率阈值均为8 W；(3)英国标准BS 6656:2002《Assessment of inadvertent ignition of flammable atmospheres by radio-frequency radiation-Guide》及欧洲标准CLC/TR 50 427:2004均规定没有起重机等细长环形结构物体的I类环境中连续无线电波防爆安全功率阈值为8 W，有起重机等细长环形结构物体的I类环境中连续无线电波防爆安全功率阈值为6 W。分析了煤矿井下环境和设备特点：煤矿井下一般没有起重机；煤矿井下为受限空间，巷道较长，但巷道断面较小；沿巷道轴向敷设的电缆、水管、铁轨、钢丝绳、架空线、胶带架等轴向导体细长，但不会形成利于无线电波接收的环形天线；巷道工字钢支护等横向导体可以形成利于无线电波接收的环形天线，但工字钢导体截面大，不满足细长结构特征；综采工作面液压支架可以形成环形结构，但液压支架千斤顶将其分为多个环形结构，支架导体截面大，不满足细长结构特征。指出了煤矿井下连续无线电波防爆安全功率阈值没有执行6 W之前，漏泄、感应、透地、多基站等矿井无线通信系统已广泛应用煤矿井下，未见有引起瓦斯和煤尘爆炸事故的案例。因此，不加区分地将煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值定为6 W，缺乏理论分析和实验验证。特别是5G,WiFi6,UWB,ZigBee等矿用移动通信系统及人员和车辆定位系统工作频率较高，因此煤矿井下连续无线电波防爆安全功率阈值应为8 W。

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工矿自动化

2022年第12期

84

78
煤矿机器人技术新进展及新方向

作者(Author)：葛世荣, 胡而已, 李允旺

摘要：煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路，煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平，同时智能化的全面建设和发展又给机器人的大面积推广应用提供了广阔的工业应用场景。本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架，精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿，广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无人化系统等。科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤矿机器人行业标准规范体系，实现各类机器人的定制化研发和标准化生产。具体分析了煤矿机器人的防爆设计、机械系统创新、动力驱动、智能传感、定位导航、井下通信等共性关键技术研究进展，综述了当前我国各类煤矿机器人的研发应用现状。提出了未来煤矿机器人研发的新方向：研发变胞机器人，通过机构创新，提高井下地形适应能力；推广机器人化采掘系统，提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率；发展人机环共融机器人，提高煤矿机器人自主化和协作水平；加快全矿井机器人系统数字孪生，提高煤矿机器人常态化运行水平。

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煤炭学报

2023年第01期

1228

2298
较复杂地质条件下煤矿快速掘锚并行工艺应用研究

作者(Author)：王小勇, 王照明

摘要：目前，国内大多数井工煤矿存在采掘失调、煤巷掘进速度偏低的问题。矿井开采准备周期长，时间和经济成本昂贵，新建矿井超长工作面开采过程中面临的采掘有序接替、快掘稳产的压力较大。一般矿井采掘比为 1:5，个别矿井采掘比达到1:7，远不能满足高产高效矿井对掘进量的需求，采掘失衡、接续紧张、灾害治理时间不足等问题凸显。为此，陕西小保当矿业有限公司一号煤矿（以下简称小保当一号煤矿）引入快速掘锚机组，但快速掘锚机组并不能良好地适应煤矿井下复杂的地质环境，在掘进过程中面临两帮片帮严重，帮部片帮后出现凹陷处，掘锚机支护行程不够而造成锚杆不能紧贴煤壁和最终支护失效等难题。因此，小保当一号煤矿深入研究快速掘进技术工艺及装备，解决了快速掘锚关键技术问题，并对掘进机组进行了一系列针对性的改造，在小保当一号煤矿112203工作面辅助运输巷中成功应用。

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智能矿山

2022年第12期

336

296